nds的游戏应该是不能在卡里直接执行的，必须从卡里读入到ram才开始执行的，就像PC一样，程序从硬盘读到ram执行。
gba的nor flash就相当于ram了，游戏是不需要加载的。

这问题我也不是一头雾水，但并不确定，说说我自己的想法吧，热烈欢迎指正。
游戏机读游戏，跟电脑读软件是一样的。PSP游戏动辄1 2个G，但实际解包后，其中大量的数据是音频视频图片什么的，软件的核心代码肯定占不了很大的体积，但它调度着整个游戏的运行。机器内本身有用于执行程序的ram，这个ram只用来读取这些核心代码，而音频视频这些则是按实际需要动态读取。所以运存4G的电脑跑50G的游戏也没问题，运存32MB的PSP跑1 2个G的游戏也没问题。
游戏机里要有ram，但这个ram里的数据要从游戏卡来读。对gba卡带来说，nand太慢，根本满足不了读取要求，索性卡带里先用nor或是ram装载好游戏，伪装成原版卡让机器去读。而nds机能提升，机器的ram直接从TF读数据也能满足要求。

从这点上见证了时代的变化啊……

gba时代，nandflash还没大量使用，老任又沿革fc时代的卡中运行（play in cartrige ）

首先要搞清楚NandFlash和NorFlash的区别。
Nor是和RAM一样的直接挂CPU总线的存储器，代码和数据放在里面可以被CPU直接执行和访问，不必搬到RAM运存中来执行。
Nand是和磁盘、TF卡一样的外设，不直接挂CPU总线，CPU靠设备接口来访问它们，所以CPU不能直接运行Nand中的代码，只能读到直接挂CPU总线的RAM运存中来运行。
另外，现在Nand的访问速度非常快，为读一个数据它是将附近一个大块都读入内存的。

GBA卡带上的ROM是直接挂CPU总线的（严格来说还不是直接挂，因为32脚的GBA卡带没有那么多引线给CPU总线，要接口来缓冲转换，但从CPU的观点来看，卡带好像有那么多引线，其实是接口欺骗了CPU），所以必须是ROM或Nor，你用Nand话，CPU怎么访问它啊？
FC，GB/GBC，GBA都是这样的。

到了NDS时代，由于游戏代码和数据大了很多，在用Nor或MaskROM就不划算了，因此DS卡就用了Nand，其实原理就象TF卡，它不能直接运行代码，要载入主板的RAM运存来间接运行代码。
Nand卡带还有个好处，就是楼主所说的动态加载，因此主板的RAM运存不要很大就可以跑DS游戏。

比如我弄的K2（NDSL硬解），跑GBA要256Mbit（32Mbyte）的SDRAM来放GBA的ROM，但跑DS游戏，只要8Mbit（1Mbyte）的SDRAM就可以了，因为是动态加载的。

大家可能知道2008年的那个国产2G内存的SP模拟器掌机吧。
2G内存其实是主板上的2Gbyte的NandFlash，严格来将不应该叫内存，因该叫闪存。
模拟器主板是一个128Mbit（16Mbyte）的SDRAM运存，它还没有GBA最大ROM 32MByte大呢，怎么运行的，就是动态加载嘛。
这个动态加载是通过虚拟内存技术来实现的（我们电脑就是采用虚拟内存技术典范），如果模拟器发现缺少数据或代码了，就产生缺页中断，该中断会帮模拟器调入所需要的代码或数据。
由于软件理论中有个“执行局部性原理”，基本上缺页中断不会频繁发生，所以游戏跑起来还算流畅。但游戏换画面，换关卡时，代码就偏离了局部性，这时就产生缺页中断调数据，你可以看到游戏会明显卡顿一下。
我见过用TF卡代替NandFlsah的GBASP模拟器掌机（TF卡还便宜），当我在游戏运行时将TF拔出，游戏还可以运行一会儿才死机，为什么呢？因为代码运行的局部性，模拟器还在使用主板16Mbyte中的代码呢，你拔TF卡和CPU运行运存中的代码片段无关系，但当游戏换画面时就立马死机，因为“缺页中断”来啦，CPU达不到TF卡中的代码而死机。
象GBA这样的卡带就不能拔卡带还能运行一会儿，一拔就立马死机，因为CPU是时时刻刻要直接访问卡带的代码的。

BTW题外话
现在老是说手机内存是多大的，其实很不严格，手机是闪存多大，运存多大，这样叫才严格。

以前早期GBA的烧录卡是这么实现玩NDS游戏的？不是指PASSME或者引导卡，GBA卡带基本是NOR的芯片