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游刃有余 庖丁解牛

"知行合一"算成语。以下是词典上摘的解释:" 谓认识事物的道理与实行其事，是密不可分的一回事。 明 王守仁 《传习录》卷上：“只说一个知，已自有行在；只说一个行，已自有知在。古人所以既说一个知，又说一个行者，只为世间有一种人懵懵懂懂的任意去做，全不解思惟省察也，只是个冥行妄作，所以必说个知，方才行得……某今说个知行合一，正是对病的药。"

至于什么是成语，约定成俗，有固定结构和用法，被广泛接受的短语就是。当然这个概念也比较模糊，常用的成语我们当然知道是成语，不太常用或者判断不清的词也多得是。我觉得这个问题上用不着太纠缠，不同规模的成语词典收的数量差别也很大。