加特满都地震前后的卫星图片
相传，约公元前8世纪，来自中国西藏、缅甸的阿希尔族人(Ahir)，在加德满都建立起尼泊尔历史上第一个王国。随后，来自东方的克拉底人(Kirati)击败阿希尔王朝统治者，建立起克拉底王朝(公元前8世纪至3世纪)，领土延伸至恒河三角洲，佛祖释迦牟尼便诞生于克拉底王朝统治期间的蓝毗尼(Lumbini)。
约公元300年，由印度入侵的李查维人(Licchavi)统治加德满都谷地，将印度教阶级结构引入尼泊尔。10至13世纪，尼泊尔各族争霸，谷地四分五裂，与此同时，印度北部贵族为逃避回教势力入侵之浩劫，亦涌入尼泊尔山区，建起若干细小部落。
14至15世纪的马拉王朝(Malla)，乃尼泊尔文化艺术黄金时代，存留至今堪称世界文化遗产的加德满都谷地建筑及雕刻艺术精华，多为马拉王朝产物，分别以加德满都、帕坦(Patan)和巴克塔普尔(Bhaktapur)为中心。
1768年，廓尔喀(Gorkha)国王普里特维·纳拉扬·沙阿(Prithvi Narayan Shah)出兵征服加德满都、帕坦和巴克塔普尔，次年建起沿袭至今的沙阿王朝，此后不断扩展领土，夺得相当于今日尼泊尔面积两倍之疆域，直至1814年英国入侵，才将大片领土割与英属印度。
2001年6月初，尼泊尔王室突发血案，比兰德拉国王及王储等人先后遭逢不测，王位由比兰德拉之弟贾南德拉继承，留下疑云重重。