关于柯尼希定理的疑问，求大神解答

程力在碰撞那一节提到，两物体在碰撞过程中，质心动能不变，改变的只是相对动能，能量损失的最大限度是相对动能为0.
问题是为什么质心动能不变？不能损失或增加质心动能吗？例如在光滑水平面上两刚体发生非弹性碰撞，损失部分相对动能，而刚体不发生形变因此不产生内能，那损失的能量哪里去了？

由质心运动定理知质心速度不变，于是质心动能就不变。如果真是刚体的话，就一定是弹性碰撞了

一定产生内能，怎么会没有内能。要么是摩擦之类的将动能转化成内能，要么是非弹性形变转化成内能。

如果质心动能(或者动量)也会变化，那引入质心还有什么用。。
刚体只是一个极限概念，没有形变哪来的弹力。。只是形变无穷小而已，跟没有是不一样的。。

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