求助，开门声音怎么关。

装了个凯立德导航，但是装后，出现一个问题，每次开门（不管前门还是后门或是后备箱）都会有声音提示 ： 前门未关、后门未关，后备箱已打开的提示人声，而且声音较大，这个怎么关呀。谢谢了。