求解关于游戏视野遮挡的相关算法

rt
比如玩家有一定视野，但视野内如果有障碍物，对障碍物造成投影，投影范围内为不可见区域，大概如图的意思。怎么判断物体是否在可见区域内?

坐标，规划…

我觉得…看障碍物怎么描述的先…

以玩家位置为原点，视野范围用两个角度表示，
障碍物的边界点到玩家形成连线（计算连线的角度），如果在两个视野角度之间内，即为存在遮挡

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