科学技术是第一生产力，是先进生产力的集中体现和主要标志，它已渗透于经济发展和社会生活的各个领域，成为推动当代生产力发展的最活跃的因素。探讨当代科学技术发展的时代特征，对于我们掌握当代科学技术并促进其发展以及向现实生产力的转化具有十分重要意义。
尤其是我们的码垛行业，所谓码垛就是按照集成单元化的思想，将一件件的物料按照一定的模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运 、装卸运输等物流活动 。作为物流自动化领域的一门新兴技术 ， 近年来，机械手码垛技术获得了前所未有的发展，在线式码垛机 的吞吐量在不断地提高，机械手码垛机的柔性、处理速度以及抓 取载荷在不断地升级 ，应用场合在不断地扩大 。