先说下需要装备的材料，1、转角传感器，有了它就可以支持倒车轨迹了，2、517的高配ABS泵，3、总泵到abs泵的刹车油管一根，必须原厂的，安全配件（因为低配的泵一个丝比高配的细）老规矩上图，全新的原厂油管
拆下来的油管
替代位置
转角传感器这是换下来的游丝，不带转角传感器的，带的多了5个针脚，样子是一样的
安装转角传感器需要的线束，共五根，包括bcm两根can线，两根电源一根打铁
看下新旧泵的对比图右边是高配的，左边油汪汪的是原车的，高配的大了一小圈
看下拆下来的原车泵
拆卸很简单不详说，高配与低配泵支架略有不同，我是把螺丝孔，少改了一下原装位，看下高配泵上车开始排气
装车以后仪表报警已经有了ESP的灯了
剩下的工作就是匹配了，经过了多天的编码破解才成功，看一下编码成功后的照片
剩下的工作就是匹配各传感器了，至于编码问题问了也没用，大众新款车每一辆车都有自己对应的编码，都是根据车辆识别号、发动机型号排量的有自己对应的编码，如果编码不对是编不进去的，即便是给你一个带编码的泵，装到你车上也会变成零，原地测试我先一个轮子离地，另一个轮子用砖块挡住，上车挂上抵挡，车轮转动仪表发出嘟嘟的声音，我去不会吧能到不好用？轻轻点了一下油门，哈哈esp明显介入，仪表亮起来防侧滑的黄灯，空转轮子开始哒哒的制动，垫砖头的轮子往前使劲了，成功，然后路测，我找了一个车少的转弯处，加速过弯，没有esp的时候车子会因为转向不足，而跑到中线后者对面车道，现在esp明显介入，按照我的指向车道驶入，大功告成
不明觉厉，自己也想加装。PS ： 最后感谢青岛宝哥 真牛！
拆下来的油管替代位置
转角传感器这是换下来的游丝，不带转角传感器的，带的多了5个针脚，样子是一样的安装转角传感器需要的线束，共五根，包括bcm两根can线，两根电源一根打铁
看下新旧泵的对比图右边是高配的，左边油汪汪的是原车的，高配的大了一小圈
看下拆下来的原车泵
拆卸很简单不详说，高配与低配泵支架略有不同，我是把螺丝孔，少改了一下原装位，看下高配泵上车开始排气
装车以后仪表报警已经有了ESP的灯了
剩下的工作就是匹配了，经过了多天的编码破解才成功，看一下编码成功后的照片
剩下的工作就是匹配各传感器了，至于编码问题问了也没用，大众新款车每一辆车都有自己对应的编码，都是根据车辆识别号、发动机型号排量的有自己对应的编码，如果编码不对是编不进去的，即便是给你一个带编码的泵，装到你车上也会变成零，原地测试我先一个轮子离地，另一个轮子用砖块挡住，上车挂上抵挡，车轮转动仪表发出嘟嘟的声音，我去不会吧能到不好用？轻轻点了一下油门，哈哈esp明显介入，仪表亮起来防侧滑的黄灯，空转轮子开始哒哒的制动，垫砖头的轮子往前使劲了，成功，然后路测，我找了一个车少的转弯处，加速过弯，没有esp的时候车子会因为转向不足，而跑到中线后者对面车道，现在esp明显介入，按照我的指向车道驶入，大功告成
不明觉厉，自己也想加装。PS ： 最后感谢青岛宝哥 真牛！
，大神级的人物
冰封狼牙
