apm飞控入门
为了能使刚用上apm的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使用。
硬件安装
1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限；
2、APM板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板；
3、APM板载的气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。
使用建议
对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用
地面站调试软件Mission Planner安装,首先，MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0
组件，所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装,安装完NetFramework后开始下载
Mission Planner安装程序包
下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。MSI为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装APM的USB驱动，安装后插上APM的USB线即可使用。ZIP版为绿色免安装版，解压缩即可使用，但是连接APM
后需要你手动安装APM的USB驱动程序，驱动程序在解压后的Driver文件夹中。具体使用哪个版本请自行决定，如果是第一次安装使用，建议你下载MSI版。
以安装MSI版为例（注意：安装前请不要连接APM的USB线），双击下载后的MSI文件，然后一步一步Next即可，只是安装过程中弹出设备驱动程序安装向导时，请点击下一步继续,否则会跳过驱动程序的安装)
详细内容跳转http://wenku.baidu.com/view/021dcb92bb4cf7ec4afed080.html
http://wenku.baidu.com/search?word=apm%B7%C9%BF%D8&lm=0&od=0&fr=top_home
为了能使刚用上apm的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使用。
硬件安装
1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限；
2、APM板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板；
3、APM板载的气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。
使用建议
对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用
地面站调试软件Mission Planner安装,首先，MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0
组件，所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装,安装完NetFramework后开始下载
Mission Planner安装程序包
下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。MSI为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装APM的USB驱动，安装后插上APM的USB线即可使用。ZIP版为绿色免安装版，解压缩即可使用，但是连接APM
后需要你手动安装APM的USB驱动程序，驱动程序在解压后的Driver文件夹中。具体使用哪个版本请自行决定，如果是第一次安装使用，建议你下载MSI版。
以安装MSI版为例（注意：安装前请不要连接APM的USB线），双击下载后的MSI文件，然后一步一步Next即可，只是安装过程中弹出设备驱动程序安装向导时，请点击下一步继续,否则会跳过驱动程序的安装)
详细内容跳转http://wenku.baidu.com/view/021dcb92bb4cf7ec4afed080.html
http://wenku.baidu.com/search?word=apm%B7%C9%BF%D8&lm=0&od=0&fr=top_home
