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自己diy小四轴

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近期比较闲~打算自己做过小四轴玩儿,主控用stm32,机身用玻纤PCB,传感器嘛,手上刚好有mpu6050,hmc5883l,bmp180.无线的话还没想好手上有蓝牙模块和24l01,cc1100.先用蓝牙调试,再改cc1100吧。电机是10块钱一个的8520空心杯马达,用pwm+Nmos控制,暂时想到这么多,哈哈[SMILING FACE WITH OPEN MOUTH AND SMILING EYES]


IP属地:广东1楼2015-02-27 19:09回复
    我想知道你用的什么mos,我驱动n40马达用的电瓶车的mos,自己想了个驱动,感觉老麻烦了


    IP属地:陕西来自Android客户端2楼2015-02-27 19:57
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      用的stm32的哪一款芯片我也想弄一个


      来自Android客户端3楼2015-02-27 20:50
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        自己搭电路。我那个核心版上是用的iic,据说stm32的iic有bug很难弄,我就不折腾了。我用spi接传感器,稳定速度快~


        IP属地:广东5楼2015-02-28 00:50
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          今晚移植24l01,发送demo差不多了


          IP属地:广东6楼2015-02-28 00:56
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            发送demo有bug 明天再战


            IP属地:广东7楼2015-02-28 01:35
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              mos接法错误啊应该VCC>电机>mos>GND 酱紫才对啊


              来自Android客户端8楼2015-02-28 08:32
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                零件陆续到来[GRINNING FACE WITH SMILING EYES][GRINNING FACE WITH SMILING EYES][GRINNING FACE WITH SMILING EYES]


                IP属地:广东9楼2015-02-28 20:58
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                  正确接法


                  来自Android客户端10楼2015-02-28 20:59
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                    思路差不多,楼上也补图了,楼主加油,给加个精


                    IP属地:北京来自Android客户端11楼2015-02-28 21:12
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                      这样可好@jxs_31 加个电阻抵消楞次定律的反电动势保护电路


                      IP属地:广东12楼2015-02-28 21:34
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                        哇塞居然加精了加油


                        来自Android客户端13楼2015-02-28 21:42
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                          不明觉厉


                          IP属地:上海来自Android客户端15楼2015-03-01 01:50
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                            楼主真是学艺术


                            IP属地:江苏来自iPhone客户端16楼2015-03-01 11:05
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                              零件陆续飞来今晚调试nrf24l01,spi已经调好,读写寄存器搞定


                              IP属地:广东17楼2015-03-01 22:41
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