第一节　总论
骨与骨之间籍纤维结缔组织、软骨或骨相连，形成骨连结。按骨连结的不同方式，可分为直接连结和间接连结两大类（图2-1）。
一、直接连结
骨与骨籍纤维结缔组织或软骨直接连结，较牢固，不活动或少许活动。这种连结可分为纤维连结fibrous joint、软骨连结cartilaginous joint和骨性结合synostosis三类。
(一) 纤维连结
两骨之间以纤维结缔组织相连结，可分为两种。
1.韧带连结syndesmosis　连接两骨的纤维结缔组织呈条索状或膜板状，如椎骨棘突之间的棘间韧带、前臂骨间膜等。
2.缝 suture　两骨间籍少量纤维结缔组织相连，见于颅骨间，如颅的矢状缝和冠状缝等。如果缝骨化，则成为骨性结合。
(二) 软骨连结
两骨之间籍软骨相连结，软骨连结可分为两种。
1透明软骨
结合 synchondrosis　如长骨骨干与骺之间的骺软骨、蝶骨与枕骨的结合等，多见于幼年发育时期，随着年龄增长而骨化,形成骨性结合。
2．纤维软骨联合symphysis　如椎骨的椎体之间的椎间盘，及耻骨联合等。
软骨 cartilage是一种特殊分化的结缔组织，由软骨细胞、软骨基质及埋藏于基质中的纤维共同组成，后二者称细胞间质，软骨细胞chondrocyte被包埋在基质的小腔内。
(三)骨性结合
两骨间以骨组织连结，常由纤维连结或透明软骨骨化而成，如骶椎椎骨之间的骨性结合以及髂、耻、坐骨之间在髋臼处的骨性结合等。

二、间接连结
间接连结又称为关节articulation或滑膜关节synovial joint，是骨连结的最高分化形式。关节的相对骨面互相分离，之间为充以滑液的腔隙，其周围借结缔组织相连结，因而通常具有较大的活动性。
(一)关节的基本构造
1.关节面articular surface 是参与组成关节的各相关骨的接触面。每一关节至少包括两个关节面，一般为一凸一凹，凸者称为关节头，凹者称为关节窝。关节面上终生被覆有关节软骨articular cartilage。关节软骨多数由透明软骨构成，少数为纤维软骨，其厚薄因不同的关节和年龄而异，通常为2～7mm。关节软骨不仅使粗糙不平的关节面变为光滑，同时在运动时可减少关节面的磨擦，缓冲震荡和冲击。
2.关节囊articular capsule 是由纤维结缔组织膜构成的囊，附着于关节的周围，并与骨膜融合续连，它包围关节，封闭关节腔。可分为内外两层。
外层为纤维膜fibrous membrane，厚而坚韧，由致密结缔组织构成，含有丰富的血管和神经。纤维膜的厚薄通常与关节的功能有关，如下肢关节的负重较大，相对稳固，其关节囊的纤维膜则坚韧而紧张。而上肢关节运动灵活，则纤维膜薄而松弛。纤维膜的有些部分，还可明显增厚形成韧带，以增强关节的稳固，限制其过度运动。
内层为滑膜synovial membrane，由薄而柔润的疏松结缔组织膜构成，衬贴于纤维膜的内面，其边缘附着于关节软骨的周缘，包被着关节内除关节软骨、关节唇和关节盘以外的所有结构。滑膜表面有时形成许多小突起，称为滑膜绒毛，多见于关节囊附着部的附近。滑膜富含血管网，能产生滑液synovial fluid。滑液是透明的蛋白样液体，呈弱碱性，它为关节内提供了液态环境，不仅能增加润滑，而且也是关节软骨、半月板等新陈代谢的重要媒介。
3.关节腔articular cavity　为关节囊滑膜层和关节面共同围成的密闭腔隙，腔内含有少量滑液，关节腔内呈负压，对维持关节的稳固有一定作用。

（二）关节的辅助结构
关节除了具备上述的关节面、关节囊、关节腔三项基本结构外，一些关节为适应其功能还形成了特殊的辅助结构，这些辅助结构对于增加关节的灵活性或稳固性都有重要作用。
1.韧带ligament　是连于相邻两骨之间的致密结缔组织纤维束，有加强关节的稳固或限制其过度运动的作用。位于关节囊外的称囊外韧带，有的与囊相贴，为囊的局部纤维增厚，如髋关节的髂股韧带；有的与囊不相贴，分离存在，如膝关节的腓侧副韧带；有的是关节周围肌腱的直接延续，如膝关节的髌韧带。位于关节囊内的称囊内韧带，有滑膜包裹，如膝关节内的交叉韧带等。
2.关节盘和关节唇articular disc and articular labrum 是关节内两种不同形态的纤维软骨。
关节盘位于构成关节骨的关节面之间，其周缘附着于关节囊，将关节腔分成两部。关节盘多呈圆盘状，中部稍薄，周缘略厚。有的关节盘呈半月形，称关节半月板。关节盘可调整关节面使其更为适配，减少外力对关节的冲击和震荡。此外，分隔而成的两个腔可增加关节运动的形式和范围。
关节唇是附着于关节窝周缘的纤维软骨环，它加深关节窝，增大关节面，如髋臼唇等，增加了关节的稳固性。
3.滑膜襞和滑膜囊synovial fold and synovial bursa　有些关节囊的滑膜表面积大于纤维层，滑膜重叠卷折并突入关节腔形成滑膜襞。有时此襞内含脂肪，则形成滑膜脂垫。在关节运动时，关节腔的形状、容积、压力发生改变，滑膜脂垫可起调节或填充作用。滑膜襞和滑膜脂垫在关节腔内扩大了滑膜的面积，有利于滑液的分泌和吸收。有时滑膜也可从关节囊纤维膜的薄弱或缺如处作囊状膨出，充填于肌腱与骨面之间，形成滑膜囊，它可减少肌肉活动时与骨面之间的磨擦。

第二节 中轴骨连结
中轴骨的连接包括颅骨的连接和躯干骨的连结。
一、躯干骨的连结
　　躯干骨的连接包括椎骨间的连接形成脊柱和由12块胸椎、12对肋和1块胸骨连接构成的胸廓。
脊柱vertebral column由躯干骨的24块椎骨、1块骶骨和1块尾骨籍骨连结形成,构成人体的中轴，上端承载颅，下端连接肢带骨。胸廓由12块胸椎、12对肋及胸骨连接而成。
(一)脊柱
1.椎骨间的连结　各椎骨之间籍韧带、软骨和滑膜关节相连，可分为椎体间连结和椎弓间连结。
(1)椎体间的连结 椎体之间籍椎间盘及前、后纵韧带相连。
1)椎间盘intervertebral disc 是连结相邻两个椎体的纤维软骨盘（第1及第2颈椎之间除外），成人有23个椎间盘。椎间盘由两部分构成，中央部为髓核nucleus pulposus，是柔软而富有弹性的胶状物质，为胚胎时脊索的残留物。周围部为纤维环anulus fibrosus，由多层纤维软骨环按同心圆排列组成，牢固连结各椎体上、下面，保护髓核并限制髓核向周围膨出。椎间盘既坚韧，又富弹性，承受压力时被压缩，除去压力后又复原，具有“弹性垫”样作用，可缓冲外力对脊柱的震动，也可增加脊柱的运动幅度。23个椎间盘的厚薄各不相同，中胸部较薄，颈部较厚，而腰部最厚，所以颈、腰椎的活动度较大。颈腰部的椎间盘前厚后薄，胸部的则与此相反。其厚薄和大小可随年龄而有差异。当纤维环破裂时，髓核容易向后外侧脱出，突入椎管或椎间孔，压迫相邻的脊髓或神经根引起牵涉性痛，临床称为椎间盘脱出症(图2-4)。
图2-4 椎间盘和关节突（腰椎上面）2)前纵韧带anterior longitudinal ligament 是椎体前面延伸的一束坚固的纤维束，宽而坚韧，上自枕骨大孔前缘，下达第1或第2骶椎椎体。其纵行的纤维牢固地附着于椎体和椎间盘，有防止脊柱过度后伸和椎间盘向前脱出的作用。
3)后纵韧带posterior longitudinal ligament 位于椎管内椎体的后面，窄而坚韧。起自枢椎并与覆盖枢椎椎体的覆膜相续，下达骶骨。与椎间盘纤维环及椎体上下缘紧密连结，而与椎体结合较为疏松，有限制脊柱过度前屈的作用。

(2)椎弓间的连结 包括椎弓板、棘突、横突间的韧带连结和上、下关节突间的滑膜关节 。
1)黄韧带ligamenta flava 位于椎管内，为连结相邻两椎弓板间的韧带，由黄色的弹性纤维构成。黄韧带协助围成椎管，并有限制脊柱过度前屈的作用。
2)棘间韧带interspinal ligament 连结相邻棘突间的薄层纤维，附着于棘突根部到棘突尖。向前与黄韧带、向后与棘上韧带相移行。
3)棘上韧带和项韧带supraspinal ligament and ligamentum nuchae 棘上韧带是连结胸、腰、骶椎各棘突尖之间的纵行韧带，前方与棘间韧带相融合，有限制脊柱前屈的作用。而在颈部，从颈椎棘突尖向后扩展成三角形板状的弹性膜层，称为项韧带。项韧带常被认为是棘上韧带和颈椎棘突间韧带的延续，向上附着于枕外隆凸及枕外嵴，向下达第7颈椎棘突并续于棘上韧带，是颈部肌肉附着的双层致密弹性纤维隔。
4)横突间韧带intertransverse ligament 位于相邻椎骨横突间的纤维索，部分与横突间肌混合。
5)关节突关节zygapophyseal joint 由相邻椎骨的上、下关节突的关节面构成，属平面关节，只能作轻微滑动。

2． 脊柱的整体观及其运动
(1)脊柱的整体观: 脊柱的功能是支持躯干和保护脊髓。成年男性脊柱长约70cm，女性的略短，约60cm。其长度可因姿势不同而略有差异，静卧比站立时可长出2～3cm，这是由于站立时椎间盘被压缩所致。椎间盘的总厚度约为脊柱全长的1/4。老年可因椎间盘胶原成分改变而变薄，骨质疏松而致椎体加宽和高度减小，以及脊柱肌肉动力学下降致胸曲和颈曲的凸度增加，这些变化都直接导致老年脊柱的长度减小。
1)脊柱前面观 从前面观察脊柱，自第2颈椎到第3骶椎的椎体宽度，自上而下随负载增加而逐渐加宽，到第2骶椎为最宽。骶骨耳状面以下，由于重力经髂骨传到下肢骨，椎体已无承重意义，体积也逐渐缩小。从前面观察脊柱，正常人的脊柱有轻度侧屈，惯用右手的人，脊柱上部略凸向右侧，下部则代偿性地略凸向左侧。
2)脊柱后面观 从后面观察脊柱，可见所有椎骨棘突连贯形成纵嵴，位于背部正中线上。颈椎棘突短而分叉，近水平位。胸椎棘突细长，斜向后下方，呈叠瓦状排列。腰椎棘突呈板状，水平伸向后方。
3)脊柱侧面观 从侧面观察脊柱，可见成人脊柱有颈、胸、腰、骶4个生理性弯曲。其中，颈曲和腰曲凸向前，胸曲和骶曲凸向后。脊柱的这些弯曲增大了脊柱的弹性，对维持人体的重心稳定和减轻震荡有重要意义。胸曲和骶曲凹向前方，在胚胎时已形成，胚胎是在全身屈曲状态下发育。婴儿出生后的开始抬头、坐起及站立行走对颈曲和腰曲的形成产生明显影响。也有认为凸向前方的颈曲在胚胎时也已显现，这是胚胎伸头动作肌肉发育的结果。脊柱的每一个弯曲，都有它的功能意义，颈曲支持头的抬起，腰曲使身体重心垂线后移，以维持身体的前后平衡，保持稳固的直立姿势，而胸曲和骶曲在一定意义上扩大了胸腔和盆腔的容积。
图2-9 脊柱(2)脊柱的运动 脊柱的运动在相邻两椎骨之间是有限的，但整个脊柱的活动范围较大，可作屈、伸、侧屈、旋转和环转运动。脊柱各部的运动形式和范围不同，这主要取决于关节突关节的方位和形状、椎间盘的厚度、韧带的位置及厚薄等。同时也与年龄、性别和锻炼程度有关。在颈部，颈椎关节突的关节面略呈水平位，关节囊松弛，椎间盘较厚，故屈伸及旋转运动的幅度较大。在胸部，胸椎与肋骨相连，椎间盘较薄，关节突的关节面呈冠状位，棘突呈叠瓦状，这些因素限制了胸椎的运动，故活动范围较小。在腰部，椎间盘最厚，屈伸运动灵活，关节突的关节面几乎呈矢状位，限制了旋转运动。由于颈腰部运动灵活，故损伤也较多见。
常见的脊柱变异与畸形
脊柱裂 是一种先天性的椎管闭合不全。多由胚胎发生时两侧椎弓骨化中心融合不全，脊柱后正中线出现裂隙，即脊柱裂。椎管中的脊髓、脊膜等可由此膨出。脊柱裂多见于腰骶部。
腰椎骶化和骶椎腰化 前者为第5腰椎与骶骨相融合，后者为第1骶椎不与第2骶椎融合，而类似腰椎。
椎骨数目变异 椎骨数目可有异常，如胸椎可增至13个或减为11个，腰椎可增到6个或减为4个，骶椎可出现4 ～ 11个，尾椎可减为3个或完全缺如。

(二)胸廓
胸廓thorax 由12块胸椎、12对肋、1块胸骨和它们之间的连结共同构成。它上窄，下宽，前后扁平，由于胸椎椎体前凸，水平切面上呈肾形。构成胸廓的主要关节有肋椎关节和胸肋关节。
1.肋椎关节costovertebral joint　肋骨与脊柱的连结包括肋头和椎体的连结即肋头关节，及肋结节和横突的连结即肋横突关节。这两个关节在功能上是联合关节，运动时肋骨沿肋头至肋结节的轴线旋转，使肋上升或下降，以增加或缩小胸廓的前后径和横径，从而改变胸腔的容积有助于呼吸。
肋椎关节(1)肋头关节joint of costal head 由肋头的关节面与相邻胸椎椎体边缘的肋凹（常称半关节面）构成，属于微动关节，有肋头幅状韧带和关节内韧带加强。
(2)肋横突关节costotransverse joint 由肋结节关节面与相应椎骨的横突肋凹构成，也属于微动关节。有肋横突韧带、囊韧带、肋横突上韧带和肋横突外侧韧带等加强。
2.胸肋关节sternocostal joint　由第2～7肋软骨与胸骨相应的肋切迹构成，属微动关节。第1肋与胸骨柄之间的连结是一种特殊的不动关节，第8～10肋软骨的前端不直接与胸骨相连，而依次与上位肋软骨形成软骨间连结。因此，在两侧各形成一个肋弓，第11和12肋的前端游离于腹壁肌肉之中。
胸肋关节和胸锁关节3.胸廓的整体观及其运动 成人胸廓近似圆锥形，容纳胸腔脏器。胸廓有上、下两口和前、后、外侧壁。胸廓上口较小，由胸骨柄上缘、第1肋和第1胸椎椎体围成，是胸腔与颈部的通道。由于胸廓上口的平面与第1肋的方向一致，向前下倾斜，故前部较低，胸骨柄上缘约平对第2胸椎体下缘。胸廓下口宽而不整，由第12胸椎、第12及第11对肋前端、肋弓和剑突围成，膈肌封闭胸腔底。两侧肋弓在中线构成向下开放的胸骨下角。角的尖部有剑突，剑突又将胸骨下角分成了左、右剑肋角。剑突尖约平对第10胸椎下缘。胸廓前壁最短，由胸骨、肋软骨及肋骨前端构成。后壁较长，由胸椎和肋角内侧部分的肋骨构成。外侧壁最长，由肋骨体构成。相邻两肋之间称肋间隙。
胸廓（前面）胸廓除保护、支持功能外，主要参与呼吸运动。吸气时，在肌作用下，肋的前部抬高，伴以胸骨上升，从而加大了胸廓的前后径。肋上提时，肋体向外扩展，加大胸廓横径，使胸腔容积增大。呼气时，在重力和肌肉作用下，胸廓作相反的运动，使胸腔容积减小。胸腔容积的改变，促成了肺呼吸。

二、颅骨的连结
颅骨的连结可分为纤维连结、软骨连结和滑膜关节三种。
(一)颅骨的纤维连结和软骨连结
各颅骨之间籍缝、软骨和骨相连结，彼此之间结合较为牢固。
颅盖诸骨是在膜的基础上骨化的，骨与骨之间留有薄层结缔组织膜，构成缝。有冠状缝、矢状缝、人字缝和蝶顶缝等。随着年龄的增长有的缝可发生骨化而成为骨性结合。
颅底诸骨是在软骨基础上骨化的，骨与骨之间的连结是软骨性的，如成年前蝶骨体后面与枕骨基底部之间的蝶枕软骨结合，此外，尚有蝶岩、岩枕软骨结合等。随着年龄的增长都先后骨化而成为骨性结合。
(二)颅骨的滑膜关节
颅骨的滑膜关节为颞下颌关节temporomandibular joint,又称下颌关节，由下颌骨的下颌头与颞骨的下颌窝和关节结节构成。其关节面表面覆盖的是纤维软骨。关节囊松弛，向上附着于下颌窝和关节结节的周围，向下附着于下颌颈，囊外有外侧韧带加强。关节腔内有纤维软骨构成的关节盘，呈椭圆形，上面如鞍状，前凹后凸，与关节结节和下颌窝的形状相对应。关节盘的周缘与关节囊相连，将关节腔分为上、下两部分。关节囊的前份较薄弱，下颌关节易向前脱位。
颞下颌关节颞下颌关节属于联动关节，两侧必须同时运动。下颌骨可作上提、下降、前进、后退和侧方运动。其中，下颌骨的上提和下降运动发生在下关节腔，前进和后退运动发生在上关节腔，侧方运动是一侧的下颌头对关节盘作旋转运动，而对侧的下颌头和关节盘一起对关节窝作前进运动。张口是下颌体下降并伴有下颌头和关节盘向前的运动，故大张口时，下颌体降向下后方，而下颌头随同关节盘滑至关节结节下方。如果张口过大且关节囊过分松弛时，下颌头可滑至关节结节前方而不能退回关节窝，造成下颌关节脱位。手法复位时，必须先将下颌骨拉向下，超过关节结节，再将下颌骨向后推，才能将下颌头纳回下颌窝内。闭口则是下颌骨上提并伴下颌头和关节盘一起滑回关节窝的运动。

第三节 附肢骨连结
附肢的主要功能是支持和运动，故附肢骨的连结以滑膜关节为主。人类由于直立，上肢获得了适于抓握和操作的很大活动度，因而上肢关节以灵活运动为主；下肢起着支持身体的重要作用，所以下肢关节以运动的稳定为主。
一、上肢骨的连结
上肢骨的连结包括上肢带的连结和自由上肢骨的连结。

(一)上肢带连结
1.胸锁关节sternoclavicular joint　是上肢骨与躯干骨间连结的惟一关节。由锁骨的胸骨端与胸骨的锁切迹及第一肋软骨的上面构成，属于多轴关节。关节囊坚韧并由胸锁前、后韧带，锁间韧带、肋锁韧带等囊外韧带加强。关节腔内有纤维软骨构成的关节盘，将关节腔分为外上和内下两部分。关节盘使关节头和关节窝相适应，由于关节盘下缘附着于第1肋软骨，所以能阻止锁骨向内上方脱位。胸锁关节允许锁骨外侧端向前、向后运动20°～30°角；向上、向下运动约60°角；绕冠状轴作微小的旋转和环转运动。胸锁关节的活动度虽小，但以此为支点扩大了上肢的活动范围。
2.肩锁关节acromioclavicular joint　由锁骨的肩峰端与肩峰的关节面构成，属于平面关节。是肩胛骨活动的支点。关节的上方有肩锁韧带加强，关节囊和锁骨下方有坚韧的喙锁韧带连于喙突。腔内的关节盘常出现于关节上部，部分地分隔关节（完全分隔关节的情况罕见），关节活动度小。
3.喙肩韧带coracoacromial ligament　为三角形的扁韧带，连于肩胛骨的喙突与肩峰之间，它与喙突、肩峰共同构成喙肩弓，架于肩关节上方，有防止肱骨头向上脱位的作用

(二)自由上肢骨连结
1.肩关节shoulder joint由肱骨头与肩胛骨关节盂构成，也称盂肱关节，是典型的球窝关节。近似圆球的肱骨头和浅而小的关节盂，虽然关节盂的周缘有纤维软骨构成的盂唇来加深关节窝，仍仅能容纳关节头的1/4 ～ 1/3。肩关节的这种结构形状增加了运动幅度，但也降低了关节的稳定性，因此，关节周围的肌肉、韧带对其稳固性起了重要作用。
肩关节囊薄而松弛，其肩胛骨端附着于关节盂的周缘，肱骨端附于肱骨解剖颈，在内侧可达肱骨外科颈。关节囊的滑膜层可膨出形成滑液鞘或滑膜囊，以利于肌腱的活动。肱二头肌长头腱就在结节间滑液鞘内穿过关节囊。关节囊的上壁有喙肱韧带，从喙突根部至肱骨大结节前面，与冈上肌腱交织在一起并融入关节囊的纤维层。囊的前壁和后壁也有数条肌腱的纤维加入，以增加关节的稳固性。囊的下壁最为薄弱，故肩关节脱位时，肱骨头常从下分滑出，发生前下方脱位。
肩关节为全身最灵活的关节，可作三轴运动，即冠状轴上的屈和伸，矢状轴上的收和展，垂直轴上旋内、旋外及环转运动。臂外展超过40°～60°角时，常伴随胸锁与肩锁关节的运动及肩胛骨的旋转运动，继续抬高可达180°。肩关节的灵活也带来了关节的易损，肩关节损伤的外科修复随着新设计的人工替代物进展，治疗效果也得到不断改善。无论是替换肱骨头的半关节成形或包括关节盂在内的全关节修复，小心修复关节周围肌腱、韧带等是十分重要的

肘关节的运动以肱尺关节为主，允许作屈、伸运动，尺骨在肱骨滑车上运动，桡骨头在肱骨小头上运动。因肱骨滑车的内侧缘更为向前下突出，超过外侧缘约6mm，使关节的运动轴斜向下内，当伸前臂时，前臂偏向外侧，与臂形成约163°的“提携角”。肘关节的提携角使关节处于伸位时，前臂远离正中线，增大了运动幅度；关节处于屈位时，前臂贴近正中线，有利于生活和劳动的操作。肱桡关节能作屈、伸和旋前、旋后运动，桡尺近侧关节与桡尺远侧关节联合可使前臂旋前和旋后。
肱骨内、外上髁和尺骨鹰嘴都易在体表扪及。当肘关节伸直时，此三点位于一条直线上，当肘关节屈至90°时，此三点的连线构成一尖端朝下的等腰三角形。肘关节发生脱位时，鹰嘴移位，三点位置关系发生改变。而肱骨髁上骨折时，三点位置关系不变

3.桡尺连结　桡、尺骨借桡尺近侧关节、桡尺远侧关节和前臂骨间膜相连。
(1)前臂骨间膜interosseous membrane of forearm 连结尺骨和桡骨的骨间缘之间的坚韧纤维膜。纤维方向是从桡骨斜向下内达尺骨。当前臂处于旋前或旋后位时，骨间膜松弛。前臂处于半旋前位时，骨间膜最紧张，这也是骨间膜的最大宽度。因此，处理前臂骨折时，应将前臂固定于半旋前或半旋后位，以防骨间膜挛缩，影响前臂愈后的旋转功能。
(3)桡尺远侧关节distal radioulnar joint由尺骨头环状关节面构成关节头，由桡骨的尺切迹及自下缘至尺骨茎突根部的关节盘共同构成关节窝。关节盘为三角形纤维软骨板，将尺骨头与腕骨隔开。关节囊松弛，附着于关节面和关节盘周缘。
桡尺近侧和远侧关节是联动关节，前臂可作旋转运动，其旋转轴为通过桡骨头中心至尺骨头中心的连线。运动时，桡骨头在原位自转，而桡骨下端连同关节盘围绕尺骨头旋转，实际上只是桡骨作旋转运动。当桡骨转至尺骨前方并与之相交叉时，手背向前，称为旋前；与此相反的运动，即桡骨转回到尺骨外侧，称为旋后。

二、下肢骨的连结
下肢的主要功能是支持体重和运动，以及维持身体的直立姿势。下肢骨的形态结构为适应功能需要而变得更粗大强壮，适于支撑和抗拒机械重力，内部的骨小梁构造也呈现出特殊的重力线排列模式。髋骨则为适应女性分娩，其形态结构也表现出性别的差异。
人的直立姿势使身体重心移至脊柱前方。在髋关节水平，身体重心则位于髋关节后方和第2骶椎之前，以抵消重力所致的躯干前倾。重力线自此经两膝及踝关节之前，在踝部则通过足舟骨。由于股骨颈的倾斜和股骨在垂线的角度，使膝、胫骨和足都十分靠近重力线。因此当行走时，在支撑腿上对维持重心的能量消耗最小，使离地腿有足够的向前摆动，以增加步幅长度。
下肢关节在结构上的牢固是通过关节面的形态、关节囊韧带的粗细、数量和关节周围肌肉的大小和强度来获得的。下肢骨的连结包括下肢带的连结和自由下肢骨的连结。
(一)下肢带连结
1.骶髂关节sacroiliac joint　由骶骨和髂骨的耳状面构成，关节面凸凹不平，彼此结合十分紧密。关节囊紧张有骶髂前、后韧带加强。关节后上方尚有骶髂骨间韧带充填和连结。骶髂关节具有相当大的稳固性，以适应支持体重的功能。妊娠妇女其活动度可稍增大。
2.髋骨与脊柱间的韧带连结　髋骨与脊柱之间常借下列韧带加固：
(1)髂腰韧带iliolumbar ligament强韧肥厚，由第5腰椎横突横行放散至髂嵴的后上部。
(2)骶结节韧带sacrotuberous ligament位于骨盆后方，起自骶、尾骨的侧缘，呈扇形，集中附着于坐骨结节内侧缘。
(3)骶棘韧带sacrospinous ligament位于骶结节韧带的前方，起自骶、尾骨侧缘，呈三角形，止于坐骨棘，其起始部为骶结节韧带所遮掩。
骶棘韧带与坐骨大切迹围成坐骨大孔，骶棘韧带、骶结节韧带和坐骨小切迹围成坐骨小孔，有肌肉、血管和神经等从盆腔经坐骨大、小孔达臀部和会阴。