和RPG－2相比，RPG-7从新射击了发射筒身结构（采用合金钢材料制成，火箭筒总重更轻，易于步兵携带），增加了测距光学瞄准镜（可以有效测定目标距离，可以修正目标速度和风对弹道影响）和火箭增程发动机（可以增加榴弹的射程），又改进了单体的战斗部。

RPG-7深受士兵们的欢迎。RPG-7火箭筒从1961年开始大量生产，到1966年淘汰了苏军装备全部的RPG-2型号，成为步兵班的制式反坦克武器。

69式40火箭筒和RPG-7的性能非常接近。中国在1970年投入生产，很快装备部队，淘汰了56式火箭筒。它的射程达到了300米，威力也更大，深受部队的欢迎。

RPG-18在阿富汗的军事行动之中被苏联士兵广泛使用。RPG-18于1990年代初期以后被具有非常类似的设计、但具有较大的弹头和火力更强大的RPG-22所取代。
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RPG-26 （РПГ-26）是在RPG-22的基础上改进设计而成。RPG-26与RPG-22的最大区别是在于采用单筒式结构，发射筒兼作包装筒，一次性使用。是目前俄军的主力装备之一。

前排

俄军在RPG-26同期装备了另一种火箭筒RPG-27，它的直径比RPG-26更大，口径达到了105毫米，破甲深度高达750毫米，可击穿大部分现代化坦克的正面装甲。RPG-27也有一种发射温压弹的衍生型，为RShG-1，杀伤半径10m。

RPG-28和新型RMG（RPG-27的改型）火箭筒的比较图，可以看出，RPG-28大得“丧心病狂”，它的射程300米，破甲深度1200毫米，直径125毫米。不过这种火箭筒迄今似乎并未在国际市场上有所斩获，因为它基本来说与现代单兵火箭筒发展方向背道而驰了。

与RPG-28几乎同时出现的另一种单兵反坦克火箭，RPG-30，这种火箭筒基本与RPG-27相似，口径也是105毫米，不过在它的发射筒下方还有一个细一些的发射筒，里面是另一发火箭弹。

俄罗斯目前最新型的火箭筒RPG-32，这种火箭筒可以视为轻量化和现代化的RPG-29，不仅重量降低到可以取代RPG-7的程度，而且还安装了较为先进的火控系统。这种火箭筒是约旦出资开发的，目前尚未见到俄罗斯军队自己装备这种新型火箭筒的照片。该火箭筒口径105毫米，穿深据称为1000毫米以上。