求教姿态解算方法【四轴飞行器吧】_百度贴吧

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求教姿态解算方法

只看楼主收藏回复

求简单易懂，只用陀螺仪和加速度计就好

送TA礼物

IP属地:北京

来自Android客户端1楼2015-02-09 11:59回复

这有一些链接，自己研究吧
http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4360&highlight=mwc
http://www.moz8.com/thread-7901-1-22.html
http://www.amobbs.com/thread-4706890-1-1.html

IP属地:安徽

2楼2015-02-09 12:35

收起回复

我有梯度下降法，互补滤波和卡尔曼滤波的stm32程序

IP属地:上海

来自iPhone客户端3楼2015-02-09 12:38

递推滤波，四元数融合，就得到姿态角了

来自iPhone客户端4楼2015-02-10 13:57

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