身份：二副（驾驶员）
种族：盖文变形体
英文名：Electo（电版）
通称：格拉凡尼斯（Galvanic）
性别：无
年龄：未知
经历：是格拉凡尼斯卫星的一名陨石清洁工，一次工作时被陨石误伤，漂流到远离故土的地方，脑子也出了故障。被XLR8捡回飞船，培养成驾驶员。
工作负责，平时性情温和。有一点感性思考能力，不能很好地理解情绪，所以高兴和生气都表现得非常明显。
是兵团的初始成员之一。

身份：技术员
种族：盖文人
英文名：Abner（艾伯纳）
通称：（小）盖文
性别：男
年龄：青年（但实际年龄比大多数团员都要大）
经历：雇佣工人，工作狂魔，家里有两个弟弟一个妹妹。在外出差时被XLR8雇佣去帮忙修飞船，为了赚钱而加入已有雏形的佣兵团，成为科技担当，担任首席技术员。
脾气急躁的优秀科学家，爱财，爱家人，是家书写得最勤的团员。
是兵团的初始成员之一。

身份：船医
种族：草本拉那
英文名：Jason（贾森）
通称：医官大人
性别：男
年龄：刚刚步入中年
经历：云游客，真正的缄默旅行家。旅途中与XLR8和泰拉偶遇，对XLR8讲述的团队构思很感兴趣，希望有机会治疗更多种类的生物，便跟随他离开。
值得一提的是XLR8在忽悠他加入时告诉他“无限泰拉”是冒险队，而非佣兵团。
温和稳重，富有耐心，被称做“能让哭泣的孩子笑起来的医生”。治疗手法严格，手术能力精湛，堪称兵团里“食物链的顶端”。
是兵团的初始成员之一。

身份：团员
种族：欧瑞珊人
英文名：Benson（本森）
通称：水枪先生
性别：男
年龄：中年偏大
经历：母亲是星际酒吧的陪酒女，对他没什么感情，于是把他抛给父亲抚养。父亲是佣兵，让他打小在混乱的生活中长大，希望他成为和自己一样的人。成年后为反抗父亲而故意加入一个新人佣兵团，却在几次任务后被父亲所在的佣兵团击溃。为逃避父亲，躲到偏僻的酒吧做打手，在一次群架里胜出时被XLR8招揽，便随他加入无限泰拉，继续自己的佣兵梦。
在科技方面有相当的天赋和研究，是艾伯纳的助手。话不多，但在作战会议上总能提出中肯的建议，虽然已经被时间磨去了热情，但还是一心帮助兵团发展。不喜欢自己的名字，所以乐得别人叫他的外号。
是兵团的初始成员之一。

身份：团员
种族：派罗奈人
英文名：Magee（麦基）
通称：（小）火球
性别：男
年龄：青少年
经历：派罗奈孤儿，初遇佣兵团时尚未成年，所以XLR8并没有招揽他的意愿。但他故意挑起与佣兵团的矛盾，并重伤了泰拉和贾森。在XLR8指挥下，本森利用生理优势打败他。由于被击败，所以硬是跟着佣兵团离开派罗奈星，成为佣兵团的一份子。XLR8对他约法三章，并把他交给本森照顾和锻炼。
脾气暴躁，喜欢混乱与斗争，被本森训练的过程中渐渐变成熟，虽然依旧不冷静，但至少不会二话不说跟人干架了。
是兵团的初始成员之一。

身份：团员
种族：佛伦人
英文名：Abel（亚伯）
通称：佛伦（兄弟）
性别：男
年龄：介于青中年之间
经历：小时候被人贩子贩卖到其他星球，被鱼塘老板买下，一般是干些救生工作和受雇帮钓不上鱼面子挂不住的顾客偷偷往钓钩上挂鱼。佣兵团在这个星球逗留时麦基与鱼塘老板起冲突，误伤旁边的亚伯，XLR8与鱼塘老板商议后把亚伯赎走。
由于津贴少条件差，身体不好，总需要贾森帮忙调理。很包容人，性格老成，虽然年纪不大却总像个爱操心的老大哥，所以团员们叫他绰号时喜欢调侃般加一句“大哥”或“老兄”。
是兵团的初始成员之一。

身份：团员
种族：泰卓曼人
英文名：Marcus（马卡斯）
通称：臂男
性别：男
年龄：刚刚步入中年
经历：泰卓曼平民，因未能娶到邻居家的女孩而心灰意冷，离开家乡外出历练。时间久了后对家乡基本不怎么挂念了，甚至对女性的兴趣也降低了，单纯地喜欢旅行和战斗。在酒吧里与XLR8偶遇并被他招揽。
爽朗开放，看似不好相处但还算随和，在飞船上时致力于锻炼，一离开飞船就像脱缰的野马一般投入任务。
是兵团的初始成员之一。

身份：团员（空中作业担当）
种族：里皮德特朗人
英文名：Blithe（布里兹）
通称：特朗
性别：男
年龄：青年
经历：有一对奉行“放养”主义的父母，刚一成年就跟兄弟姐妹们一块儿被扫地出门。布里兹选择去外地做高空清洁工，因为喜欢捣乱所以屡次换雇主，最后被XLR8开的高工资引诱到无限泰拉佣兵团。
爱抱怨但能够认真把活儿干好。爱恶作剧，相当调皮的小伙子。
是兵团的初始成员之一。

身份：团员
种族：川西尔人
英文名：Frank（弗兰克）
通称：弗兰克
性别：男
年龄：中年
经历：从小规规矩矩，但内心热爱探险。长大后成为了学者，钻研地理与文学相关知识。没有亲密的长辈、亲戚或妻子，所以行动自由，完全是因为“突然想要这么做”而加入了佣兵团。
为人温和寡言，但知识面丰富，在船上的大部分时间都泡在图书馆，能够帮忙解答大量学术性问题。此外，体能和力气也不容小觑。

身份：团员
种族：莫林萨比安人
英文名：Connie（康妮）
通称：变色龙
性别：女
年龄：介于青中年中间
经历：小偷出身，喜欢在客流量多的大型星际中转站（如机场和宾馆）盗窃旅者钱财。在实施一次盗窃行动时摸上无限泰拉佣兵团的飞船并不小心被带走。成功隐藏在飞船里长达半个月，这段时间她引发的一系列诡异事件成了后来佣兵团里的怪谈故事。后来全船人进行一场“捉鬼行动”将她抓获。XLR8看中她的隐藏能力，答应不追究她的盗窃行为，把她招揽入团。
不怎么在明面上出任务，主要承担窃取情报个间谍类工作。平时在飞船上受惊或想逃避时也会隐形。自打踏进飞船上的厨房开始就爱上了烹饪，几乎成了全职厨师（之前是大家轮流担任），所幸她的厨艺不错，只不过原料超随性。

小时候乡愁是一湾浅浅的海峡，我在这头，而蚵仔煎，卤肉饭，甜不辣，台湾麻吉，屏东蛋糕，凤梨酥，太阳饼，姜母鸡，彰化肉圆，生炒花枝，阿宗米线，全在那头。
段子出自贴吧。

最危险的事莫过于把闹钟关掉后又闭上了眼睛，这是目前人类唯一可实行的穿越方法 ，闭眼5秒钟就能抵达2个小时后的未来。
段子出自贴吧。

身份：团员
种族：毒蛛猿
英文名：Vito（维托）
通称：蜘蛛男孩
性别：男
年龄：青少年
经历：是部族内多余的孩子，因家里口粮不足而被父母丢弃，靠乞讨和扒窃为生。因好奇而偷偷溜上星际航班，在空中被乘务员发现，差点被丢进宇宙，同一飞船的贾森把他保下来，并将他引荐给XLR8。
天性活泼好奇，生存能力很强，有节约粮食的好习惯。乐于学习新事物，缠着其他船员学会了操作广播和开飞船等工作，是很多职务的替补。与特兰一见如故，经常与他一块儿捉弄人，虽然二人也常常吵架，但感情很好。

身份：团员
种族：奥缇可伊德人
英文名：Samuel（塞缪尔）
通称：眼睛侠
性别：男
年龄：中年
经历：出生于混乱多战争的地区，原先是个独行侠佣兵，虽然有强大的战斗力，但没有战术，人际交往方面的能力也很差，所以得罪了不少人，常年被人追杀，最终只好洗手不干，隐藏身份，加入佣兵团以保证自身安全。
心直口快，爽朗热情，不容易对他人产生芥蒂。很会占小便宜，有时会抓住战局中对自己有利的因素而忘记了大局。不避讳他人隐私，以至于让人想躲着他。

身份：团员
种族：通灵天人
英文名：Lyra（莱拉）
通称：水母姑娘
性别：女
年龄：青年
经历：从小生活在多种族聚居区。由于种族的读心能力，常被周围其他种族不自觉地排斥躲避。即使在同龄人中，也少有人愿敞开心扉与她做朋友。直到刚成年的那阵，莱拉与一个来自天琴座的异性相恋，他成为第一个愿意与她毫无保留地接触的人，但由于种族寿命不同，他在几年后死去。莱拉将自己的名字从Leila改为Lyra（意为天琴座），离家旅行，希望找到更多同族，或其他愿意接纳她的人。偶然在路上与XLR8相遇，虽然知道XLR8别有用心，但因为他不是坏人，其他团员也很友好，所以答应加入佣兵团。
少言寡语，显得很不好接触，其实性情温和，对于别人的请求少有拒绝。喜欢读书，是图书馆的常驻人员，与弗兰克是朋友，二人常交流文学与学术上的话题。深知大家对她的读心能力有所忌惮，但对于这些忌惮已经习惯，所以见怪不怪，甚至很理解他们了。