《大悲咒》即大悲心陀罗尼、广大圆满陀罗尼，全称千手千眼广大圆满无碍大悲心陀罗尼，也称为无碍大悲陀罗尼、救苦陀罗尼、延寿陀罗尼、灭恶趣陀罗尼、破恶业障陀罗尼、满愿陀罗尼、随心自在陀罗尼、速超十地陀罗尼，共九名。