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也许我该上知乎问一圈 看公式说吧，比如第一条公式就是Lagrange方程（我稍稍改了改代码）
由此可见这是一篇力学类的作业。
更多公式，可以去http://www.codecogs.com/latex/eqneditor.php输入代码……比如打入\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial \dot{r}} \right )-\frac{\partial L}{\partial r}=0
我只能帮你帮到这里了，祝好运~~~
由此可见这是一篇力学类的作业。
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