须鲸科都是大型的鲸，一般来说，体长最长的蓝鲸约可长到25米，跻身地球上曾经出现的最大型的动物之列；就算是最小型的须鲸——小须鲸也能长到10米。本科内六种须鲸的雌鲸体型都略大于雄鲸，而生活在南半球的又似乎略大于北半球的同类。除了布氏鲸以外，较大型的须鲸科动物一般都会在相隔遥远的越冬繁殖区与避暑摄食区之间来回迁徙。大翅鲸（座头鲸）是本科的异数，有比较矮胖厚实的身躯及较长的胸鳍，因此自成一属。须鲸科遭到捕鲸业者的滥捕，许多族群的数量已经严重减少，甚至完全灭绝。
•特征：须鲸的英文名称“rorqual”源自义为“皱纹”的挪威字“rorhval”，是指其皮肤上有许多皱褶，也就是由上颚下方延伸至胸鳍之后的喉腹褶，例如灰鲸也有多达4条的喉腹褶，喙鲸的下巴处也有V字形的凹沟，可是却都不及须鲸科所拥有的那么多而发达。这些凹沟能让口腔大幅扩张，但它们不摄食时，却很难见到。
•摄食方式：须鲸科动物有许多不同的摄食技巧，但全基于相同的原理:张口吸入数吨的海水，然后再以鲸须滤下鱼类或磷虾。须鲸科喉部腹面有多达100道的喉腹褶，可以像风琴般扩张、收缩，足以容纳大量富含食物的海水。这种高效率的系统使得这些地球上最大的动物得以依赖最细微的生物维生
•品种鉴别：小须鲸:须鲸科中最小也最常见者；具有尖锐的吻部，喷气不明显，许多个体的胸鳍有白色带（地区差异大）、布氏鲸:在近距离内，很容易辨认出头上三条平行的纵脊；表皮常间杂圆形的疤痕。、大翅鲸:头部有瘤状突起，且拥有鲸豚类中最大的胸鳍，所以不易误认。在进行长潜之前，通常会将尾鳍高举至空中。、塞鲸:与布氏鲸相似，但是头上只有一道纵脊；长有高耸、镰刀状的背鳍，所知甚少、长须鲸:流线型躯体非常修长，长有向后倾的背鳍，头部的颜色不对称、蓝鲸及其巨硕。背鳍小而钝。