我俩孩子，都想自己带着。我和老公就是合作伙伴关系。从少性到无性，也不肢体接触，不谈心。但他是好人，我也。婚外6年，为回归我狠心分手，以两年了。很可悲，我越来越发觉心没有回去的可能。老想怎么在伤害最小的情况下离婚。