二战中，苏联坦克装备的坦克机枪主要为DP型坦克机枪和DPM改进型坦克机枪，这两种坦克机枪与苏联步兵装备的DP及DPM型轻机枪的枪身相同，但发射机构、枪尾和瞄准机构有所变化，并配有光学瞄准镜和容弹量60发的双层弹盘。但这两种机枪装弹量过小，火力持续性较差，需要在射击时频繁地更换弹盘，所以苏联在战后研制的T一54型中型坦克上使用了采用250发弹链供弹的SGMT型坦克机枪。该机枪在每辆T一54坦克上装两挺，分别安装在车体前上倾斜甲板中央和坦克炮摇架右侧，前者称为前列机枪，后者称为并列机枪(一般与火炮并列使用)。前列机枪由副驾驶员控制瞄准和射击，并列机枪由炮长控制射击。
我国在1958年开始仿制T一54型坦克，1959年8月定型生产59式中型坦克，并仿制成功SGMT型坦克机枪，命名为1959年式7.62mm坦克并列机枪和前列机枪。在后来研制的62式轻型坦克和69式中型坦克上也装备了这两种机枪。反击战中尽显英雄本色在1979年的对越自卫反击战中，我参战装甲部队在不适于坦克作战的地形上(如路况差、山娅口狭窄、山区坡度大等)勇猛穿插，快速突击，协同步兵作战，发挥了“装甲骑兵”的重要作用。

58式14.5毫米双联高射机枪是仿制前苏联ZPU-2高射机枪，1958年生产定型，曾大量装备部队。
　　该枪由2挺56式14.5高射机枪枪身、58式四联高射机枪瞄准镜和两轮枪架组成。
　　该枪采用气体助退枪管短后坐自动原理，机头回转、断隔螺与枪管连接闭锁的闭锁方式；闭式弹链和弹箱供弹，实施自动射击；采用气冷式可更换枪管。
口径:14.5毫米
全长:3900毫米
枪管长:1342毫米
全重:560千克
单管枪身重:19.5千克
初速:980-995米/秒
理论射速:1100-1200发/分
战斗射速:300发/分
有效射程:2000米(高射)
1000米(平射)
弹箱容量:2*150发
枪弹:56式枪弹
14.5*114毫米

75式14.5毫米高射机枪是我国参照前苏联BYB14.5毫米高射机枪改进设计的产品，1981年设计定型。
　　该枪由1挺56式14.5高射机枪枪身和枪架组成，其中下架采用三脚架。瞄准具由高射瞄准镜和平射瞄准镜组成，平射瞄准镜固定在高射瞄准镜的镜体上。高射瞄准镜为光学缩影环形瞄准镜，平射瞄准镜是58式双联高射机枪瞄准镜。
　　该枪采用气体助退枪管短后坐自动原理，机头回转、断隔螺与枪管连接闭锁的闭锁方式；闭式弹链和弹箱供弹，实施自动射击；采用气冷式可更换枪管。
　　1983年定型改进型75-1式，主要改进是在三脚架的左右脚架上安装轮架，轮架上装有充气车轮和车轴，可用汽车牵引。

77式12.7毫米高射机枪是我国自行研制的第一种高射机枪，1977年设计定型，1980年生产定型，大量装备部队。
　　该枪采用导气式自动原理，气管直吹式导气装置；短闭锁片强制闭锁和滑脱开锁式闭锁机构；采用卡将机身与枪架连接；采用60发开式弹链节/箱供弹，实施连发射击；平射瞄准具为准星照门式，立框式标尺，高射瞄准镜为间易光学缩影环形瞄准镜，放大倍率为2倍。
口径:12.7毫米
全长:2150毫米
枪身长:1605毫米
瞄准基线长:953毫米
全重:56.1千克
枪身重:21.3千克
枪架重:28.3千克
初速:810-825米/秒
理论射速:650-750发/分
战斗射速:60发/分
有效射程:1600米(高射)
800米(平射)
弹箱容量:60发
枪弹:54式枪弹
12.7*108毫米

80式14.5毫米高射机枪是我国基本按前苏联14.5毫米高射机枪的原枪仿制的产品。
　　该枪性能与75式高射机枪相同，主要不同是其下架为轮架式，全重214千克。

85式12.7毫米高射机枪是我国自行研制的第二代高射机枪，1985年设计定型，大量装备部队。
　　该枪是在77式高射机枪的基础上简化机构，进一步减少质量而成的，两者的核心部件和性能基本不变。
　　采用导气式自动原理，气管直吹式导气装置；短鱼鳃板强制闭锁和滑脱开锁式闭锁机构；枪管圆锥面有纵槽，散热面积大；供弹机采用双程杠杆机构，采用60发开式弹链节/箱供弹，实施连发射击；平射瞄准具为准星照门式，立框式标尺，高射瞄准镜为间易光学缩影环形瞄准镜，放大倍率为2倍。
目前该型机枪主耍列装到步兵营机枪连,主耍用于对地平射,在1200米的距离上,远程压制敌方火力和进攻,它的一发子弹,可以将一个士兵拦腰打断,将近8年的中越边境战争,双方都用 12.7毫米大口径重机枪平射,给对方造成大量伤亡.
口径:12.7毫米
全长:2150毫米
枪管长:1003毫米
瞄准基线长:953毫米
全重:41.5千克
枪身重:18.6千克
枪架重:17.55千克
初速:800/1150米/秒
理论射速:650-700发/分
战斗射速:80发/分
有效射程:1600米(高射)
1500米(平射)
弹箱容量:60发
枪弹:54式枪弹
12.7*108毫米

W85式12.7毫米高射机枪也是我国自行研制的第二代高射机枪，1985年设计定型，主要装在装甲车辆上作车载高射机枪用，取代59式车载高射机枪。
　　采用导气式自动原理，冲击式导气装置；倒钩撑板式闭锁机构；枪管外形是圆柱台阶式，膛线和外形可用精锻机直接成型，工艺简单；供弹机采用双程杠杆机构，采用60发开式弹链节/箱供弹，实施连发射击；平射瞄准具为准星照门式，立框式标尺，高射瞄准镜为间易光学缩影环形瞄准镜，放大倍率为2倍。
口径:12.7毫米
全长:1995毫米
枪管长:1003毫米
瞄准基线长:867毫米
全重:43.2千克
枪身重:19.65千克
枪架重:18.35千克
初速:825/1150米/秒
理论射速:550-600发/分
战斗射速:80发/分
有效射程:1600米(高射)
1500米(平射)
弹箱容量:60发
枪弹:54式枪弹
12.7*108毫米

　QJG02式14.5mm单管高射机枪(以下简称机枪)是“八五”期间武器装备研制的重点项目之一，是我国完全自主研制的第一支14.5mm高射机枪，其先进的整体综合性能体现了我国高射机枪的新水平，具有里程碑意义。
该枪采用导气式自动原理，枪机回转式闭锁机构，机匣经冲、铆、焊而成，枪管采用冷精锻并经激光强化处理，5发一节可散弹链供弹，后坐一次输弹到位。全枪结构简单，外形美观，战斗与行军状态转换迅速，精度高，机构动作可靠，且大量采用轻合金材料减轻了质量。
　　该枪配备高平合一的光学瞄准镜。
　　该枪除使用穿爆燃弹和脱壳弹外，还通用各种56式14.5mm机枪弹。新老弹种通用，功能全，射程远，威力大。其适合在各种地域和自然条件下作战，能击毁敌武装直升机等空中目标；对地面和水面目标射击，能毁伤敌步兵战车、装甲输送车、轻型船艇等薄壁装甲目标；还可封锁要道或隘口，压制敌火力点及歼灭敌集群生动目标。
　　有关02式14.5mm单管高射机枪本刊在2005年第2期上半月版做了详细报道，不再赘述。本文重点介绍该枪的后续发展型。
　　QJG02G式14.5mm单管高射机枪
　　QJG02G式14.5mm单管高射机枪是根据国际外贸市场的需求，工厂自筹资金的研发项目。2003年12月完成总体方案设计，2004年2月完成方案样机产品设计，2004年8月完成方案样枪试制、调试及试验，2004年12月完成方案鉴定，2006年3月完成外贸鉴定试验。
　　该枪是在02式14.5mm单管高射机枪基础上改制而成，根据外贸需求，调整了部分战术技术指标，并将原型枪的铝合金和钛合金部件改为钢制件。
　　与原型枪一样，02G式14.5mm单管
　　高射机枪系统仍由枪身、枪架、弹链、瞄具4大组件组成。枪身由枪管组件、机匣供弹机组件、自动机组件(枪机、枪机框部件)、复进发射机组件、枪尾5部分组成。枪架由摇架组件、托架组件、下架组件、弹箱组件、座椅组件及新增加的左、右轮架组件等7部分组成。
　　该枪仍采用导气式自动原理，枪机回转式闭锁机构，5发一节可散弹链供弹，后坐一次输弹到位，双向(后坐、复进)枪身缓冲器，双螺旋扭簧平衡机，高低、方向同时紧定机构(手刹或脚制动)，且可进行牵引、拖载或分解携行，配备高平合一的光学瞄准镜。
　　14.5mm枪塔机枪
　　14.5mm枪塔机枪是工厂自筹资金的研发项目，配套于国产轻型4×4轮式装甲车上，作为快速装甲突击车主武器使用，目前已经有外贸订货合同。
　　14.5mm枪塔机枪的研制工作始于2003年10月，2004年12月完成整体方案图纸设计，2005年4月完成初样机的上车安装和基本调试，2005年9月至10月中旬完成初样机的摸底射击试验，随后进行正样机的改进设计和试制工作，2006年5月完成外贸鉴定试验。
　　14.5mm枪塔机枪枪身与一挺7.62mm机枪并列安装在装甲车上。为适应上车安装的要求，在原型枪基础上，重新设计了摇架、弹箱、抛壳板，增加了弹链和弹壳的收集袋以及电击发机等。 14.5mm枪塔机枪采用耳轴将摇架固定干枪塔托架上，拆卸方便简捷，定位准确可靠。

仿苏30毫米自动榴弹发射器80年代初通过部级鉴定，基本性能与苏联的AGS-17式榴弹发射器大体相当。该武器系统由发射器、杀伤弹和瞄准镜组成，发射器由发射管、自动机、机匣与机匣盖、发射机构、供弹具和三脚架等部件组成。自动方式为自由枪机式，复进和后坐为曲线导轨式，采用强力双复进簧加活塞式气体缓冲装置相结合的结构，能够取得比较平稳的循环运动。发射方式为前冲击发，在很大程度上减缓了自动机复进到位时武器的反跳，不仅提高了发射器的射击稳定性，而且也提高了发射器的寿命。发射管外有散热槽。采用链式供弹，供弹具是弹链和弹鼓，弹鼓容量29发。该武器主要用于杀伤1500米内的有生目标，也可用于摧毁这一距离上的各种火力点、无装甲防护目标。没有装备部队，主要供外贸。
口径:30毫米
全重:30千克
初速:185米/秒
战斗射速:42发/分
射程:50-1730米
杀伤半径:7米
射击方式:单、连发

74式火焰喷射器用以消灭掩蔽部、沟涧、防空洞、工事、暗堡中的有生力量，用以歼灭近距离战斗中的敌人，燃烧摧毁易燃易爆物品、车辆、设施等。74式火焰喷射器射程远，可靠性强，准确性好，具有很强的震撼性。喷射时油料集中性好，不分散且燃烧猛烈。
喷射器重：20千克
喷射器全长:850毫米
喷射器口径：14.5毫米；
燃料筒数量：3
最大射程：40-45米

针对国外市场设计的W87式35毫米自动榴弹发射器于1987年完成研制，是一种轻重两用型班组支援压制武器。可用于杀伤1500米距离内的有生目标、摧毁600米内的步兵战车、装甲运兵车和轻型装甲目标及各种火力点。作为轻型武器使用时，可组成两人战斗小组，用武器自带的两脚架进行抵肩射击；作为重型支援武器时，可组成三人以上战斗小组，将发射器安装在三脚架上射击。武器系统全重20千克，发射器重12千克，三脚架重8千克，可发射35×63毫米RL榴弹，榴弹初速170米/秒，理论射速400发/分，最大射程1500米。
　　该武器系统采用半自由枪机式自动原理，由弹匣或弹鼓供弹，可实施半自动或全自动射击。由发射器、杀伤弹和杀/破两用弹、光学瞄准镜、供弹具和三脚架等组成。发射器由发射管、自动机、机匣、击发机、肩托、机械瞄准具和两脚架等组成。发射管口部装有防跳和制退的膛口制退器，折叠式两脚架安装在发射管与机匣结合部下方。机械瞄准具安装在机匣的左侧，用于800米以内的直瞄射击。为了便于快速携行，发射器方形机匣的前上言装有提把。方形机匣上下开口，上方装弹鼓供弹，下方为抛壳口，内有高效缓冲器，用以减小活动部件对机匣的撞击。击发机构内还专门设计了一个便于射击操作和提高射击稳定性的小握把。肩托是直线型，设有缓冲器，使这一发射器具有较好的人机工效。发射器上有光学瞄准镜架座，可安装各种光学瞄准镜。三脚架上有高低调整机构和微调机构，高低和方向锁定机构。供弹具有6发、9发弹匣和12发弹鼓，可根据需要选用。
国外一些权威性武器杂志和年鉴，包括《简氏步兵武器年鉴》，都曾对这一武器系统进行过较为详细的报道和介绍，认为它具有结构简单、操作方便、威力大、系统配置比较合理等优点，有的甚至认为其总体性能优于苏联的AGS-17式30毫米自动榴弹发射器。只是由于弹药与国外的不匹配，所以至今没有批量生产的消息，今后会不会生产也在未知之中。

　国产QLT89式榴弹弹射器武器系统的论证工作是80年代初开始的，研制工作始于80年代中期，90年代初研制成功。现在已生产并装备部队。
　　主要战术任务和性能：QLT89式榴弹弹射器全称是QLT89式50mm榴弹弹射器，简称89式弹射器，官兵和业内人士都称其为“三无”弹射器。这是一种单兵使用的步兵近战武器，也是一种小型的曲射面杀伤武器，主要装备步兵连、排属分队，也可配备快速反应、侦察等特种兵分队。其主要战术任务是杀伤200—800m距离内的敌有生目标；压制和摧毁这一距离内的敌火力点、轻型土木工事等；在400—800m距离上为步兵分队提供火力支援，掩护班组冲锋。
QLT89式榴弹弹射器武器系统由89式弹射器和89式杀伤弹组成，最大射程800m，战斗射速5—10发/分，使用环境温度-40℃—+50℃；杀伤弹可提供800多片有效杀伤破片，杀伤半径≥16m，总体性能比比利时80年代初研制的MK2式榴弹弹射器武器系统稍好。该武器系统具有体积小、质量轻、隐蔽性强（发射时无烟、无焰、微声）等优点。由于射程较远，即可用于平原地区的攻防作战，也可用于城市中的巷战；因为是曲射武器，采用拄地射击，不受使用地形和射击条件的限制，在山地、丛林和城镇地域的各种近距离作战中，都能显示其优越性。
　　 该榴弹弹射器的主要缺点是采用概略式瞄准方式瞄准，精确瞄准比较困难，因而散布精度较差，要想获得比较理想的射击精度，射手必须经过良好的训练。
　　 主要结构：QLT89式榴弹弹射器由弹射装置、击发装置、座板组件、北带4部分组成。
　　 主要技术诸元：89式弹射器：弹射器质量：≤4.1kg、弹射器全长：≤600mm、弹射器寿命：6000发；89式杀伤弹：弹径：50mm、全弹质量：≤700g、全弹长：≤330mm、有效杀伤半径：≥16m、初速：100m/s、有效射程：200—800m、最大射程地面密集度：40×10m。

车载35mm榴弹发射器安装在91式防暴车上，发射器采取内外能源相结合的自动、供弹方式，即以内能源实现自动机后坐、以外能源驱动供弹机构；采用弹链供弹，自动和半自动射击，发射35mm催泪弹和爆震弹。

91式35mm枪挂式防暴榴弹发射器及其两种变型发射器，分别附装在56式7.62mm冲锋枪、81式7.62mm自动步枪和新5.8mm自动步枪的枪管下方，依托枪械操持射击；91式35mm肩射式防暴榴弹发射器为整体型单发榴弹发射器，两种类型的发射器均采用手工装填，单发射击，发射35mm防暴弹系列弹药。
口径:35毫米
全重:1.45千克
全长:310毫米
初速:75米/秒
战斗射速:5-7发/分
表尺射程:350米
整个武器系统中有4种型号：
型号 武器形式
QLL91 肩射式防暴榴弹发射器
QLG91 挂装56-1式或56-2式冲锋枪
QLG91A 挂装81式或81-1式自动步枪
QLG91B 挂装QBZ95式自动步枪

目前我国军工企业，为我军研制并装备部队的,是第二代90式40mm系列枪榴弹,该系列枪榴弹,可用81式自动步枪和95式5.8mm自动步枪发射,由于90式40mm系列枪榴弹,采用了新型俘弹器,因此可用实弹发射枪榴弹,[不在像老式枪榴弹,耍用专用空包弹发射],减少了操作和贻误战机,极大的提升了我军单兵武器的作战效能.
　　目前国产90式40mm系列枪榴弹,主耍有以下弹种:
　　[A] 90式40mm破甲枪榴弹:
　　该弹主耍用于毁伤120米内轻型装甲目标及土木,水泥工事,空心装药聚能破甲战斗部,能穿透50米距离上80mm/45度装甲钢板,全弹重360克,全弹长357mm,可使用81式7.62亳米自动步枪和95式5.8mm自动步枪发射,直射距离大于70米,最大射程380米.
[B] 90式40mm杀伤枪榴弹:
　　该弹主耍用于杀伤300米以内敌有生力量,该弹战斗部装有400个直径为3.5mm的钢球,爆炸后有效杀伤半径达14米,全弹重360克,全弹长289mm,可使用81式7.62亳米自动步枪和95式5.8mm自动步枪发射,最大射程380米,有效破片大于400片.
　　[C] 90式40mm燃烧枪榴弹:
　　该弹主耍用于对40米内的干枝,枯草,木质弹药箱等各种易燃物,易爆物进行纵火燃烧,其纵火燃烧时间为180秒,全弹重350克,全弹长284mm,可使用81式7.62亳米自动步枪和95式5.8mm自动步枪发射,最大射程400米.