比赛程序求救！！

设备进入等待状态后，若SA1位于右位置，则按下SB5启动按钮，系统起动进入检测组装工作，同进HL1常亮。当输送带入料传感器得电，到达A位置，分出金属，黑，白塑料。，A位置打入：金黑白 B位置黑金白，优先A槽，不符合组合件的进入C槽打进！
求以上编程方法或者编程思路，及完整程序
提供者重谢

是不是亚龙235的设备啊

没说传感器怎么摆放

端口没说

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传感器至少两个吧

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