理解他所代表的意思，重点在于w,w是用来判定他是方向向量还是位置向量。
当w是0.0f的时候，他代表的是一个方向向量
如果是1.0f则是一个位置（坐标）

bool true or false
int 32-bit integer
half 16bit integer
float 32bit float
double 64bit double
向量：
float3 vectorTest
float vectorTest[3]
vector vectorTest
float2 vectorTest
bool3 vectorTest
矩阵：
float3x3: 3x3矩阵，float类型
float2x2: 2x2矩阵， float类型
还有很多辅助函数处理复杂的数学表达式：
cos( x ) 返回x的余弦值
sin( x) 返回x的正弦值
cross( a, b ) 返回向量a和向量b的叉乘
dot( a,b ) 返回向量a和向量b的点乘
normalize( v ) 返回一个归一化的向量v（v / |v|）

dot()是向量乘法，
DOT(A,B) is the same as A'*B
例如：
>> A = [3 4];
>> B = [1 1];
>> C = dot(A,B)
C = 7
3*1+4*1