1940年秋，上海永久的前身——昌和制作所在上海东北角的唐山路开业了。这是上海第一家自行车生产厂。昌和制作所占地23100平方米，建筑面积约6600品方米，所有员工近200人。当时生产的自行车规格均为26吋，全是黑色油漆，牌号“铁锚牌”，年产自行车3000辆左右。
1949年，全国解放。6月1日军代表接管工厂后的第二天，便全面恢复中断了近一年的生产，工厂彻底开始走上一条新道路。厂里决定放弃“扳手牌”，请专业人员设计一个新的商标。由于当时受我国同苏联的特殊关系的影响，新商标暂定名为“熊球”牌。画面上是一只北极熊站在地球顶端。后几经讨论，反复酝酿，最后决定采用“熊球”的谐音“永久”，作为产品名称，商标最终定稿时，增加了“永久牌”三个红字，这是永久牌自行车的第一个商标。1951年永久商标开始减少政治色彩，走上打造“永久”品牌的战略之路。
1949年底，永久牌自行车诞生了，伴随着新中国的成立，上海永久也翻开了历史的新篇章。
到1952年，永久牌自行车年产已达到28767辆，占全国自行车产量的三分之一以上，成为新中国自行车行业中一颗最耀眼的“明星”。这也为永久品牌享誉中国自行车经典品牌打下了良好的基础。
1953年，上海永久作为国家自行车工业的重点骨干企业，自行车行业的中坚力量。如何发挥产品在品种、质量、技术等多方面的优势。在满足国内市场的同时，自觉的加强出口意识，增强出口实力，拓宽出口渠道，积极出口，让永久走向世界。不但是中国的永久，还是世界的永久。
1956年末，标定车正式在上海永久大批量投产。中国第一辆标定型自行车的问世，不仅统一了国内自行车零部件的名称和规格，为自行车零部件的名称和规格，为自行车零部件的互换和通用创造了条件，同时也标志着中国自行车工业开始走上了一条自行设计、自行制造的道路。它开创了中国自行车行业的先河，铸就了中国自行车工业发展史上的里程碑。正是这种“敢为天下先”的创新豪气，促使着永久人一次又一次在中国自行车行业书写新的辉煌！
1957年5月，中国第一辆26吋轻便车诞生于上海永久。这种定名为31型轻便车的出现，其式样新颖，结构型能优越，首次开创男式、女式车款。表面装饰精细，在当时国产自行车中首屈一指。在上海、天津、北京等地上市，就立即被争购一空。也由此衍生了其他型号和类型的轻便车。轻便车的问世，填补了中国自行车种类上的一项空白，丰富了国产自行车的品种，为中国城市车的研制和生产探索了经验，开创了中国自行车的新天地。
1958年底，公路赛车，在上海永久试制成功。首批生产的81型公路赛车，经各项试验和检验后，一切均达到或超过设计标准和要求。在第一次全运会上，上海队选用这款车获得了团体冠军。永久牌81型公路赛车在全运会上夺魁，标志着中国自行车制造工业正在向高、精、尖发展，并已跃上了新的台阶。国产第一辆公路赛车也是诞生于上海永久，不仅表现在永久拥有强大的生产能力，技术始终是走在全国的前列，是当时自行车行业的领头羊。
1959年生产全国第一台自动电镀机，不但减少了工作量，提高了工作效率，还节约了电力、水、蒸汽和生产场地。这台电镀机是国产第一台自动联合电镀机，填补了中国自己生产电镀机的空白，为改变我国落后的电镀工业面貌做出了贡献。这些都是永久人在生产的过程中，不断摸索、不断创新，为中国的工业进步做出贡献。
1962年5月为了更符合载重的性能要求，为广大农民朋友生产出符合他们要求的车。结合国内各种类型自行车的解剖分析，进行选型、设计，决定对车架、前叉、车把、车架等13种部件重新设计，考虑到载重车骑行安全和自行车维修的便利，增加了保险叉和工具袋两个部件。载重车研制出来后，载重车被带到山西、河北、内蒙古等10个地区，行程千里进行访问、走访，听取各方意见后，又进行了改进和调整。一经问世便与农民结下了不解之缘，因此也被他们亲昵的称之为“不吃草的小毛驴”。
1962年12月永久研制并生产出国家邮电部将制造邮电车，以车代步。设计人员想邮递员所想，急邮递员所急，走访邮电部门后，总结出邮电用车的特殊要求——耐磨、耐刹、耐颠，功能齐全，既要载货又要骑行轻便。邮电车的前泥板由普通型改为“钢盔式”，并略为放长，前后泥板均喷上金黄的“邮电”二字，车把正中间则刻上邮电专用标记。农村用的邮电车后轮衣架左右各配有一幅活络货架，载货时可放下，不载货时可折叠起来。