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刚体+惯性系。你这么做，先看看整体受力情况，然后推测每一根杆子的弹力方向，假设某一根杆子消失会出现什么样的情况。这样就可以判断出被挤压和被拉伸的杆子。


2025-07-27 20:50:20
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可以设全部都是拉力。然后对各个节点受力平衡 再加一个力矩平衡就解出来了


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