一家人平安过河的方法？

有一个家庭，1个爸爸，1个妈妈，2个儿子，2个女儿，1个仆人，1条狗组成。爸爸不在，妈妈会打儿子，妈妈不在，爸爸会打女儿，仆人不在，狗咬人，只有爸爸妈妈和仆人会开船，船1次只能坐2人，请问如何平安过河？