
这是我目前用来驱动单个步进电机的源码,怎样才能控制第二个电机的接口呢?
#include <AFMotor.h>
AF_Stepper motor(48, 1); //接口1
void setup() {
Serial.begin(9600); // bps
Serial.println("Stepper test!");
motor.setSpeed(10); // 转速rpm
}
void loop() {
Serial.println("Double coil steps");
motor.step(100, FORWARD, DOUBLE);
}
#include <AFMotor.h>
AF_Stepper motor(48, 1); //接口1
void setup() {
Serial.begin(9600); // bps
Serial.println("Stepper test!");
motor.setSpeed(10); // 转速rpm
}
void loop() {
Serial.println("Double coil steps");
motor.step(100, FORWARD, DOUBLE);
}
