必修一自由落体中的竖直上抛问题怎么解？

大家解竖直上抛问题是不是把从初位置到最高点位移所用得时间求出来后 再求从最高点下落到某位置用的时间，然后两段时间相加？！但我们老师说用一个式子就能解出来，是-V=Vo-gt
我不明白这个式子怎么来的，大神们教教我吧，谢谢！