以过去的年代来说海员其实不分类型，最多有职责不同大概有以下人员
船长（最高负责人，决定本船的行动
大副（常务负责人，指挥本船的行动
二副（航海负责人，航海驾驶以及制定航线，下属可能有三副、领航员、测量员、舵手等
指挥官（军事负责人，指挥战斗，下属可能有炮长、冲锋长等
事务长（杂务负责人，下属可能有财务、牧师、船医、音乐家、船工等
三副（负责甲板调度，下属可能有缆手、了望手、旗手和其他值班水手
领航员（负责为二副提供航海和气象信息
测量员（负责测定航线和定位
舵手（负责控制船只
炮长（负责控制火炮或者其他武器，船长会为其指定水手协助装填和点火
冲锋长（负责接舷战，下属可能有专用的战斗员
财务（战利品记录和分配
牧师（鼓舞人心
船医（治疗
音乐家（保障海员的心理状态
船工（维护船只