关于智能小车的问题

今天写了个电机驱动程序，用pwm控制小车前进，主函数里面应该怎么调用，才能让车跑起来啊？搞了半天车老是不动，驱动模块是L298N的。输高手直到啊，关键是主函数里面调用不会写。