在旧石器时代，人类的主要生产活动是狩猎。当时的原始人类使用打制过的石块、削尖的木棒等向各种猎物投击，但投掷距离毕竟有限。后来，人们发现木制棍棒被外力弯曲变形，而外力一经消失突然恢复原状会产生较大能量，于是选取有弹力的木材或竹材用坚韧的弦弯曲固定，制成了人类历史上最早的弓箭类武器。对于当时以狩猎为主的原始氏族部落，弓箭的应用具有极大的意义。
左小图上为锋下为铤，大图最上端为镞，中为杆，下为羽，最底下为比。
1963年，在山西朔县的旧石器遗址中发现了一枚石镞(zú)。其长约28mm，加工精细，前锋锐利,经放射性碳素测定年代，距今28 900多年。它是我国发现最早的石镞。不过《易传•系辞》就已经记载了“弦木为弓，单木为矢”(意即弓仅是单片的木头制成，箭是削尖的木棍)的原始弓箭。由此可见，中国古老的先民懂得制造和使用弓箭的具体年代，要比能够制造这种石镞的年代早得多，至少也是距今3万年以前的事情。
其后，古人类不断改进手中的生产和战斗工具，使得弓箭紧紧跟随着人类前行的脚步而演进。当人类社会进入新石器时代时，箭镞由原来的打制石镞逐渐演变为精细的磨制石镞。同时为了能使石镞牢牢地固定在箭杆上，镞的后部逐渐加长成为铤，并加上了使箭飞行稳定的尾羽。 在旧石器时代，人类的主要生产活动是狩猎。当时的原始人类使用打制过的石块、削尖的木棒等向各种猎物投击，但投掷距离毕竟有限。后来，人们发现木制棍棒被外力弯曲变形，而外力一经消失突然恢复原状会产生较大能量，于是选取有弹力的木材或竹材用坚韧的弦弯曲固定，制成了人类历史上最早的弓箭类武器。对于当时以狩猎为主的原始氏族部落，弓箭的应用具有极大的意义。