自由式滑雪始于20世纪60年代，在高山滑雪基础上发展而成。1971年在美国新罕布什尔州举行世界上第一次正式的自由式滑雪比赛。1975年起举办世界杯自由式滑雪赛。1986年在法国阿尔卑斯山的蒂恩镇举行了首届自由式滑雪锦标赛。1992年起被列为冬奥会比赛项目，设男、女空中技巧（1994年列入）和男、女雪上技巧（1992年列入），男、女雪上芭蕾于1988、1992年被列为冬奥会表演项目。
①空中技巧 始于20世初。1928年美国卡尔顿（John Carleton）成为世界上第一个穿着滑雪板完成雪上空翻动作的运动员。1958年瑞士滑雪教练费尤雷尔（Art Fyurrer）在滑跳中完成空翻和转体动作。空中技巧运动员使用的滑雪板男子不短于1.90米，女子不短于1.80米。场地由出发区、助滑坡、过渡区一、跳台、过渡区二、着陆坡和终点区组成。比赛时每人试跳两次。裁判员根据运动员完成动作的质量评定空中动作分和着陆动作分，两者相加再乘以动作难度系数，即为一次试跳的得分，两次试跳得分相加，得分多者名次列前。
②雪上技巧 在设置一系列雪包的陡坡线路上进行回旋动作、空中动作以及滑降速度的比赛，包括单人雪上技巧和双人雪上技巧。雪上技巧场地长200～270米，宽15～25米，坡度为24～32度。运动员使用的滑雪板男子不短于1.90米，女子不短于1.80米。以回转动作和空中动作质量分以及计时成绩分相加评定名次，得分多者名次列前。
③雪上芭蕾 1926年德国高山滑雪运动员罗伊埃尔（Fritz Reuel）出版世界上第一部有关雪上芭蕾的书《滑雪板上的新潜力》，1966年美国著名高山滑雪运动员和理论家菲法尔（Daug Phifar）成立世界上第一所雪上芭蕾学校，雪上芭蕾场地长200～240米，宽35～45米，坡度为12～15度。滑雪板不得短于运动员个人身高的81％。裁判员根据运动员完成动作情况评定技术分和艺术效果分，以技术分和艺术效果分的总和判定名次，得分多者名次列前。