高速公路清障收费纳入行政事业性收费管理的有拖车费和吊车费两大类。清障车拖运费根据被清障车辆行驶的实际里程（一般情况下拖运到就近的高速公路出口或服务区）和被清障车辆相应车型的收费标准计费，以10公里为基数，不足10公里的按10公里计收。
　　公安部门规定的易燃、易爆危险物品车辆的清障费按正常清障费的120%计收，交通事故车辆的清障费按正常清障费的150%计收。