1、相机主要以下四个部分组成：
① 三脚架；
② 相机；
③ 电源；
④ 数据线；

2、三脚架：三脚架主要是由支架和云台两部分组成；
支架包括：
① 三根拉伸杆：起到支撑相机的作用；
② 卡筘：主要用来固定拉伸杆的长度；
云台包括：
① 三个方向盘：方便观察三维空间的三个轴的旋转情况；
② 三个方向轴：调节三维空间的三个轴的旋转情况；
③ 一个水平仪：观察三脚架是否水平；
④ 一个快装板支架：用来支撑起相机的作用；
⑤ 一个调节高度用支撑杆：微调解相机的高度；


3、相机包括机身和镜头：
机身包括：
① 机箱：用来拍摄和进行一系列的处理；
② 网线插孔：用来插网线的；
③ 电源线插孔：用来插电源线的；
④ 数据线插孔：用来插数据线的；
镜头包括：
① 光圈：调节相机的曝光量；
② 对焦环：调节相机的清晰度；
③ 变焦环：调节相机的呈像的大小；
④ 滤光片：过滤掉一些无用的环境光的影响；
⑤ 镜头盖：起遮挡镜头的左右；


4、数据线：通过数据线可以使相机和电脑实现数据的交换；

5、电源线：为相机提供电源；

6、相机指示灯的情况判断：
① 固定绿色：处于待机等待状态，没有被占用，准备接受指令；
② 闪烁绿色：USB数据线没有连接，没有准备好去接受指令，这仅仅是预示着USB数据线没有物理上把相机和电脑或者集线器连接在一起；
③ 固定黄色：相机被占用，正在执行操作，没有准备好去接受其他的指令，这个状态通常发生在：执行电源初始化，调整过滤齿轮或者快门，或者上传数据到计算机；
④ 闪烁黄色：升级固件，在下载相机固件的过程中指示灯会一直闪烁，知道固件升级成功；
⑤ 慢速闪烁红色：曝光一张图片，每4秒钟闪烁一次，相机仍然可以相应指令（如终止图片或者获取CCD的温度）；
⑥ 闪烁红色或者闪烁黄色：相机发生错误