不是吧，难道没人知道吗？

《杜诗详注》《杜诗心解》均载杜诗下有原注：““时高适、薛据先有作。”
是高、薛二人先有诗，其他人是和诗。如果把岑诗题中的”与“字改成”酬“或”和“，就合情理得多了。
只做参考。至于岑参瞧不起杜甫之类，窃以为后人不必枉做小人之议。杜甫少年时亦有诗名，岂不如薛据？且两年后，岑参兄弟与杜甫同游渼陂。杜甫当时有诗，后来又有追忆，是很美好融洽的。
但岑参的诗题确实让人有违和之感。且，和诗以”与“字开头不多见。
谨呈愚见，供参考，且待高明也。

真是想多了。很多猜测都是后人心眼太多。