求助大侠，怎么在电机多步运动中加入暂停按钮？暂停后要恢复暂停前

亲们，怎么实现暂停功能啊？就是按下暂停按钮程序停止，再次按下程接着原来状态运行。小弟用台达 DVP80EH，做的是电机连续运动

之前没说清楚，是多步的电机运动，不太好控制暂停状态

你把控制要求写出来

你这说的不清楚，你电机是什么电机？每步转的是一段距离还是一段时间，这不一样的

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