求助大侠！台达plc控制步求助大侠！台达plc进电动机

目前小弟用dvp80eh型号plc，想实现两台步进电机，一个控制x方向，一个控制z方向，x方向走200脉冲，z向走300，x再走200，其中每步各停顿5秒，不知如何实现整个流程。另外小弟用的DDRVI命令，是否不可对一个电机多次使用？跪求在线等答案