如果用航模的设备给轮椅做动力可行么？

半夜睡不着 看着荒废了的航模 想起一位坐轮椅的朋友 我想用航模的设备给他轮椅加动力 不知道是否可行。
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他的是常规的轮椅，两个主轮，同步向前推就是前进，左右不同步进行拐弯，甚至一边向前一边向后实现原地自传。
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我想用两个航模的电机 固定在左右主轮旁边，外转子电机直接触在轮子表面，让轮子有动力。
不知道这样 需不需要陀螺仪？
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然后是电机的选择 不需要太快 主要需要扭力 淘宝能买到动力大KV低的有哪些？