桓公还土地与鲁，记忆中好象称霸之前，桓公做到答应归还侵鲁之地

让齐人难以接受的是，鲁国最后竟然被楚国所灭

春秋齐国强大了50年，之后最强大的是晋国、楚国，
然而春秋末期楚国被吴国攻破后，很长时间不能恢复，直到吴起变法，
战国前期，最强大的是魏国，而魏国自称晋国，
自魏国两次大败给齐国后，齐国成为东方最强国，此时秦国已经迅速崛起，由于齐国、秦国两强的存在，夹在中间的楚国始终大而不强，衰而不弱，
不过齐国自败给乐毅以后，就一蹶不振了，一直对外奉行和平政策，秦国少了一个障碍，
后期，赵国表现抢眼，不过自从长平之战之后，赵国也不行了，秦国没有障碍了，
所以，秦国将东方六国一个一个全灭了。
齐国两次称霸东方，第一次是桓公，第二次是威、宣、愍。
楚国是春秋中后期和晋国的争霸中表现不错。
每个国家都有辉煌和衰落的时期，秦国在春秋时期除了秦穆公之外没什么表现。
有些人喜欢拿某国辉煌的时期和某国衰落的时期比较，很有“关公战秦琼”的意思。
以上纯属个人见解，不足之处，敬请指教。