等大地图开启了就能回去了，大概在游戏中期，自闲山庄那里。

可以的

，

可以

可以不过没古二方便

主要有两种方式，一种是直接走地图，有些地图本身就是相连的，比如翻云寨→雾灵山涧→琴川→虞山，这些地图直接走就能到。
还有一些地图是彼此不相连的，在游戏中期会有剧情学到腾翔之术开启大地图，那时就可以自由往返了。
顺说不经过大地图可以直接抵达的相连场景还包括江陵→江陵城郊→清泉小径→甘泉村→藤仙洞；安陆→碧山→自闲山庄。