从9世纪开始形成的俄罗斯公国是一个松散的组织，并不是巩固的中央集权统一体。蒙元王朝征服俄罗斯并将其分封为钦察汗国后，俄罗斯的土地上第一次出现了中央集权的封建国家。钦察汗国允许俄罗斯各公侯国保留自治政权，但必须向钦察汗国称臣，接受册封诏令，缴纳贡赋，承担军役。在拔都汗征服俄罗斯后的几十年间，建立了“八思哈”镇守官制度，即由部分居民组成十户、百户、千户等军事组织，由蒙古人任指挥，八思哈遍布俄罗斯各地。“八思哈及其队伍实质上代替了蒙古的军队。八思哈组织的主要作用，就是要使俄罗斯处于俯首听命的状态。”同时，钦察汗国还在所有的俄罗斯城市设置了总督与长官，并从俄罗斯诸公国的王公中选取一人，册封为全俄罗斯大公，受封者负责征缴全俄罗斯对钦察汗国的贡赋。盛大的册封仪式由钦察汗的代表主持。俄罗斯人把蒙古钦察汗国的统治者称作“沙皇”，就像他们从前称拜占廷皇帝一样。钦察汗王可以随意任免俄罗斯大公，而大公则须到汗王面前叩首。钦察汗国通过这些制度和措施来加强对整个俄罗斯的严密统治。