伦巴（rumba）是英文Rumba的音译，源于古巴，又叫古巴伦巴，舞曲节奏节奏为4/4拍，每分钟27～29小节。每小节四拍。乐曲旋律的特点是强拍落在每小节的第四拍。舞步从第4拍起跳，由一个慢步和两个快步组成。四拍走三步，慢步占二拍（第4拍和下一小节的第一拍），快步各占一拍（第二拍和第三拍）。特点是风格浪漫，舞姿迷人，男女都讲究身体姿态，舞态柔媚，步法婀娜，舞者若即若离，充满挑逗意味，是表达男女爱慕情感的一种舞蹈。伦巴名字可能是来自Rumboso Orquestra一词，这是1807年一支舞队的名称，而在加勒比海岸，此名称和朗姆酒（Rhum）的名字接近，因此，有人认为伦巴和这种酒有关，是西班牙语一种喧闹酒会的产物。
