太极拳由两部分组成，一是拳架（套 路），二是劲道。 练拳架，不练劲道，只是一个空架子。 练拳架，同时练劲道，才能练出太极功 夫。 一般人练拳架，只练套路，不练劲道，或 练不出劲道，那莫这个拳架只是一个空壳 子，就跟简化太极拳相似。 不管练什么拳架，只要没练出劲道，这时 都可以认为是空架子。
什么是劲道？ 大体上说，就是通过松，练出沉来，当身 体带着这种沉感做动作，时间长了就能练 出一种沉劲，就是松沉劲。 根据动作的不同，又细分为棚劲，按劲等 其他劲，这就是劲道，但本质都是松沉 劲。 总体上太极拳的劲又分为上下两种劲。 一是力发于脊，当手臂练出沉来以后，手 臂是非常沉重的，通过不断的松肩，就把 手臂的沉重，传导给脊椎，等于是沉重的 手臂挂在脊椎上，这时，手臂就会有一种 沉重的，同时又向下、向外的撑劲。这种 沉重感越练越沉，而且，最主要的是手臂 的性质开始改变了，变得又沉又硬，就如 同棉里裹铁一般。 当有了这种撑劲以后，脊椎到两手臂就成 为一个开口的圈形，使得脊椎传到整个手 臂有一个向外的膨胀感。 太极拳要求做动作非常的缓慢的练，慢练 的原因就在于此，当缓慢的做动作时，一 是为了练出这种沉感，再一个就是在做动 作时保持这种沉感，也就是不丢劲，并且 还要把这种沉劲越练越足。同时，为的是 把肩关节练开，这样气就能练到手臂，直 到手掌红等等。由于肩关节拉开，对于治 疗肩周炎有很好的疗效。 一般人的打击对方时，就手臂而言，基本 上都是用拳、肘、这两个点，而太极拳练 出撑劲以后，除了拳、肘、掌、指以外， 整个手臂，随意一个地方都能发力。而 且，手臂既可以前后发力、也可以左右发 力、也可以里外发力，还有上下都可以发 力。 另一个就是力发于跟，当身体都练出松沉 劲以后，这时由于身体是沉的，这种沉劲 最终会练到并往下作用到脚底下，造成脚 跟对大地的作用力加大，感觉脚往下的踩 劲非常大，同时大地的反作用也会加大， 当大腿由弯曲往伸直的状态运动时，脚下 的踩劲进一步加大，大地的反作用也进一 步加大，这种踩劲就会催动沉重的身体运 动，同时加上力发于脊的撑劲，其威猛的 刚劲非常巨大，而且，发出的力，非常的 冷、脆、硬。
太极拳要求整，所以，力发于脊，和力发 于跟是一体的。 许多人认为快速出拳就是刚猛，这是非常 片面的，只看到了事物的表面，没看到事 物的本质。 太极拳练出松沉劲以后，既可以快速出拳 发力，也可以慢速出拳发力，而且是不光 是拳头，而是整个手臂的随意一个地方都 可以。 松沉劲是太极拳的灵魂，虽然有人使用太 极拳的招式，但用的却是肌肉力，也不能 称为是太极拳，因为用力的本质与太极拳 不同。