2004年，还在英国巴斯大学任教的阿德里安博士萌发了研究自我复制3D打印机的想法，经过一段时间的准备，Reprap项目正式诞生。项目希望通过“自我复制打印”让越来越多的人可以拥有3D打印机，2007年，第一代Reprap机器研制了出来，他用生物学家了命名了这款3D打印机－“达尔文”，他把安装过程和文件通过开源的方式分享出来，让世界上每一人都可以开始制作自己的３Ｄ打印机。

能否列个一览表，将这些打印机的一些参数指标罗列一下，优劣有个比较