理解孙式太极拳的特点，在这里简介形意拳的几个劲路：
（1）明劲。合而刚，整而发。刚有僵刚，有柔刚。僵刚是初学者未换过劲来，是本身原有僵力。要换劲第一必须松肩，把根节肩峰放松落下，使肩井穴开放，肩关节开扩，气血才流畅，转动才灵活。第二肘要下垂，尺骨藏内劲。第三塌腕，意气劲贯注神门。第四劳宫穴内含。
（2）暗劲。为易筋入槽，伸筋拔力。暗藏在尺骨中的内远远超过手上的明劲。暗劲长筋腾膜。
明劲主攻，暗劲主克制。
（3）化劲，精气神高度统一，不及不离，不丢不顶，神灵体活，变化莫测。明劲主顺，暗劲主横中，化劲主从。
（4）踏劲，足前掌涌泉穴向下直踏，像鸡走路有蹭劲、搓劲、钻劲。
（5）扑劲。如猫扑鼠，虑扑羊。劲起涌泉，发尾闾，主宰腰，提于脊，透发于胸，由膊而膀，由膀而肘，由肘而手。
（6）外三合。不仅是肩对胯，肘对膝，手对足。还需要两肩根与两胯里根均齐抽劲才算肩与胯合。两肘向下垂劲，两膝往里扣劲才算肘与膝合。两足后跟均向外扭劲，两手互拉相应才算手与足合。
（7）练理不练力。（练阴阳“虚实”动静，开合之理）
　　练本不练标。（练本是气沉丹田下盘稳固等）
　　练身不练招。（练身主要是练出内劲整劲）
（8）四梢。血梢：发欲冲冠。
　　　　　骨梢：齿欲断筋。
　　　　　肉梢：舌欲摧齿。
　　　　　筋梢：指欲透骨。
（9）打中转，不要转中打。太极拳搂膝扭步要圆着转前手推，后手按，打着转，不要转完身子再伸手推。
（10）脚腰手。发人从底下运劲由脚传到腰，由腰到手三位一体，发出一个整劲。
（11）虚实转换。首先从脚上练，左边来劲左脚虚，右边发劲右脚实。然后身体各部门都能分出虚实，最后达到处处虚中有实，实中有虚。
（12）孙式虎扑放人法。
甲初学放人。先蓄力后腿略曲，周身下沉、后腿再直起，重心由前三后七改为前五后五，脚下踩身前撞。
乙弹抖放人。意想双手放在弹簧上，先反复作反弹动作，然后脚下塌，尾声闾前送，突然抖放。
丙旋动发人。一手下按一手前推，腰一旋转再对准中心线撞出。
丁转动放人。两手如放在磨盘两侧，一手推着磨盘转一手把磨盘掀起。把对方当磨盘，一手侧推着微微转动，一手对准中心线向前上推使之后仰跌倒。
戊摇晃放人。两手左右摇晃着把人推出。
已动步放人。踩步放人是前脚进半步后脚跟半步。三角步放人是敌后脚　支点稳，我向旁急撤前脚换后脚直奔中心线。拌腿放人是由侧后钗抖或铲脚侧踢。
附录坐盘内功法：
（1）寂照法。默视脑中光亮、凝注丹田有一片虚空田地。
（2）听息法。闭目默听自己心脏跳动，听自己气息、听宇宙声音。
（3）胎息法。放松入静，神凝丹田，呼气时意想气从丹田中心向脐部及腹部周围缓缓扩冲，同时腹壁稍向外张略有膨胀感。吸气时意想气从腹部前向背后收缩，同时腹壁略向内收。出息微微，入息绵绵，羽毛近鼻不见动，似以脐作微弱之呼吸。
（4）扩容法。把丹田、命门，会阴、尾闾这一区域看作容积，使之逐渐扩大容量、
（5）压气法。呼气时将气向丹田尾闾部催压贯冲，腹压增高内气充盈。
（6）转圈法。放松入静，两手如抱一红色火球，两手向上下，左右轻柔旋转，两掌贴于脐部，用意念将火球送入脐内，然后丹田内气作轻微的转圈活动。
（7）聚散法。呼气时意想丹田向周围四肢百骸或空间宇宙作圆形幅射状扩散。吸气时意想气从四面八方向丹田收聚。注意吸气提肛。
（8）景观法。意想丹田有一红色太阳或金黄色莲花或发亮灯炮，照整个腹部及全身。
（9）微动法。入静后，丹田尾闾作前后左右微微震动、肾动、转动，震波逐渐延伸到命门、脊柱、头部及全身。
（10）点火法。意想丹田有一团火从点火，起火，养火到丹田发热。
（11）意守法。似守非守，不及不离，勿忘勿助，头顶、身松、气沉。
（12）五行法。宇宙日月精华化作甘露，由头顶向下通透全身，两目内视，意想白色气体散于肺中，再意想白气化青水浸泡肝脏，再想青水进心脏变成红色气体再变红光照亮周身再将红光收回心脏，再想红光进入中脘，变成金黄色的光，向后照两肾，变五采之光最后收藏膀胱，练出透视工夫。
（13）咒语法。一念代万念，默念“一善得百福百善孝为先”。
（14）归无法。自身小宇宙与大宇宙混为一体。体身毛窍孔穴都打开吸气，意想自然宇宙清气透过全身毛孔归丹田，呼气时意想内气通过周身毛孔放射到空间宇宙，发射的越远、越大、越圆越好。最后通小周天大周天。