汉中城内最著名的名胜古迹，就是这座占地14000平方米、台垣高耸、气势宏伟、周砌坚石、俨如城垒的古汉台。
古汉台是当年汉王刘邦驻跸汉中的行宫遗址，也是宋朝之后汉中府署的后花园。1958年在此建立了汉中市博物馆，如今已发展为博物馆与园林景观相结合、享誉四方的名胜古迹。
鸿门宴后，沛公刘邦被项羽分封为汉王， “王巴蜀、汉中，都南郑”。刘邦率军取道子午，边行边烧，来到汉中。由于对项羽毁约不满，加之远离故土，刘邦及众多将士都不愿留在汉中，但在萧何“汉中乃天汉”的说服下，才渐渐安心，养精蓄锐，筑坛拜将，采用“明修栈道，暗渡陈仓”的计策，北越秦岭，占领关中，继而统一全国，建立了西汉王朝。汉中从而顺理成章地成为汉王朝的发祥地，永载史册，名传千古。
古汉台最早叫汉台，因其历史久远，所以人称古汉台。它又名七星台，坐北朝南，最高的台地达7米，为人工移土夯成。自汉以来，这里便成为汉中府署官员祭奠和游乐的场所，代有修茸。现耸立于台北端的望江楼，始建于南宋。王象之在《舆地纪胜》中记载，府署东北隅有天汉楼，即望江楼的初称。民国七年(1918)，望江楼经道尹张士秀主持重建并正式命名，此后名称再无更易。我国古代在名胜处有临江建楼之传统，一般统称为望江楼，也有冠以雅号者，如黄鹤楼、滕王阁等等，登之可以饱览山水，陶冶性灵，激发诗兴。但这个望江楼却与众不同，远离汉江数里之遥。其原原因是汉台地势高，登之南望汉江，能够清晰地饱览碧波东流、白帆点缀、巴山如黛、云烟缥缈的如画美景。难怪诗人咏出了“万叠云峰趋广汉，千帆秋水下襄樊”这样的佳句。
“汉水东去三千里，秦地南来第一楼”这两句诗，充分表达了汉台望江楼在陕南名胜古迹中的重要地位。而今，望江楼尖顶冲天，翼角翘起，雕梁画栋，富丽堂皇，耐人观赏。革命前辈、著名书法家舒同题写的“望江楼”金字匾额，更为其增添了光彩。现在一楼是佛教造像陈列室，二楼是道教造像陈列室。
望江楼正南，是桂荫堂。其始建年代无确切记载，眼前的这座建筑是1996年动工建成的，总面积800平方米，为庑殿式仿古建筑，气势恢宏。桂荫堂的命名和桂树有关，意在汉中的官员和文人学士都会受到汉桂的庇荫。
再往南有明代修建的镜吾池、洗心亭。亭内造型精美的铜钟，是明代汉中瑞王府的遗物，还有被传为汉中八景之一的“月台苍玉”，又称“月台碧玉”。月台，是古代汉中府署大堂前突出之平台；苍玉，是一块用硕大碧玉雕造而成的如鼓玉础，外形像个容器，高130厘米，直径105厘米。最早记载这个罕见之物的是清初学者王渔洋。康熙十一年(1672)，他奉命赴四川典试，路过汉中，在府署见到此物，于是记录在所著《分甘余话》之中。书中说：“汉中府治月台东南隅，有璞石如鼓而方，高二尺六寸，图八尺，间作四兽，面有剖露痕，审视之，真碧玉也。制似，相传楚汉间物。”之后嘉庆《汉南续修群志》、民国《续修南郑县志》，也均有记载。因为汉中是汉高祖刘邦的龙兴之地，人们便把月台苍玉和刘邦联系起来，说此石为刘邦的上马石、试剑石或汉王宫廷柱础，残缺处系刘邦剑劈所致。
古汉台是省级重点文物保护单位，馆藏众多文物精品，建有褒斜古栈道、汉中汉代史迹、汉中革命史迹、宗教造像等固定陈列室，另外还随时举办各种展览。特别是凿迁至本馆的“石门十三品”陈列室享有盛誉。