道教是中国土生土长的宗教。虽然道教的正式形成，一般认为是在东汉末期，通过太平道、五斗米教等形式出现。但道教的基本信仰，是早已在中国远古史就形成并存续的了。
中国先民自步入人类文明的历史舞台以来，就彰显出对生活的热爱，对生命的执着。中国先民拥有世界上所有民族中最乐观、达观的生活态度，也拥有世界上与自然最能和谐共存的参赞化育的积极精神。
基于对生命的热爱，基于对自然的不舍，道教传承了先民祈望永存于世的美好愿望，将长存于现世的理想，做为了基本的教义和信仰。
对人的长生不死的追求，是道教的基本信仰。是道教区别于世界上其他宗教的最本质特点。