电气控制有几个基本环节，每个环节有哪些控制方法？
设计一个继电器-接触器控制系统，要求：1.能控制两台电机；2.电机M1先行启动，然后电机M2才能启动；3.按下停止按钮SB2，M2停止运行，按下SB1，M1、M2同时停止运行。
简述继电器-接触器控制系统和PLC控制系统的性能比较，简要说明实际工作中如何选择使用控制系统。
用PLC控制一台电动机的正反转，要求画出1.PLC的硬件接线图；2.电动机主电路；3.所用的梯形图程序。
用两个定时器串联的方式实现输入端X0延时1小时控制输出端Y0。
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