“를 갈아타다和로 갈아타다有什么区别？书上说一个是同一种工具，一个是不是同一种工具。”
这样的说明其实具有误导性。
正确的说法应该是，换乘不同的交通工具只能用로 갈아타다，因为로具有方向性。而同类交通工具换乘，两个助词都可以。
샘플게이트에서 4번 버스로 갈아타세요. OK
명동 3번에서 5번타셔서 충무로에서 2번버스로 갈아타세요. OK
지하철1호선을 타고 서면에서 내려 35번 버스로 갈아 탈 경우에는 ... OK
효제초등학교에서 2112번 버스를 갈아타시면 됩니다. OK
종로 3가 1번출구로 나오셔서 201번 파란색 간선버스를 타시고 서울역에서 내리세요. OK
这就是我的理解。

我们语学院学的时候只有로 갈아타다 就是不同交通工具之间的 或不同班次的公交或者地铁之类

这个我也问过

摘抄一段《외국인을 위한 한국어 학습 사전》（面向外国人的韩语学习词典）里面的解释：
갈아타다
[동] (버스, 기차 등을) 다른 것으로 바꾸어 타다.
e.g.
종로에 가려면 버스를 한 번 갈아타야 해요.
① 이 ② 를 갈아타다 (① 사람 ② 차/버스...)
e.g.
저희들은 홍콩에서 다른 비행기로 갈아타야 합니다.
잠실 방면으로 가실 손님은 다음 역에서 2호선으로 갈아타시기 바랍니다.
① 이 (②를) ③으로 갈아타다. (① 사람 ② 차/버스... ③ 차/버스... )
请注意，字典里并没说 ② 和 ③ 必须是不同的交通工具。
但是，需要注意的是(②를)这个部分是用括号括起来了。


因此通过以上字典的内容，可以看出用로时，之所以 (②를) 用括号括起来了，是说明 (②를)这个部分是可以省略的。当然，如果写完整，就是 ②를 ③으로 갈아타다.。
看出来了吗？如果抛开갈아타다不看，我再写一个简单的句子：
이 수표를 현금으로 바꿔 주세요. （请把支票换成现金。）
这个就清楚了，① 를 ② 로 + 动词 不就是“把① 做成 ②” 的句型嘛！
综上， (②를) ③으로 갈아타다. 其实就是”把②换乘③“这个句型的表达，当然（把②）这个部分是可以省略的，直接写成”③으로 갈아타다“，这完全基于로 的”转成“含义。