大地龙生存于早侏罗纪的恐龙，发现于中国云南省上禄丰组。因为化石零碎，所以对于大地龙所知甚少。模式种是奥氏大地龙（Tatisaurus oehleri），在1965年由Simmons所叙述， 基于部分左下颚与牙齿。Simmons认为该化石应为原始棱齿龙类，但该化石带有些甲龙下目的特征。在1990年，该标本由董枝明重新研究，董枝明注意到大地龙与华阳龙有相似处，于是将大地龙分类于剑龙类华阳龙科。
在1996年，Lucas认为大地龙应该是腿龙类的成员而不是剑龙类。

将军龙是徐星等人在2006年发现的，普遍认为接近华阳龙�

华阳龙是存活于中侏罗纪中国的剑龙类恐龙。华阳龙的名称来自于发现地中国四川省的古代别名「华阳」。华阳龙生存于1亿6500万年前，早于华阳龙居住于北美洲的着名近亲剑龙属约2000万年。华阳龙身长4.5米，体型远较剑龙属小。华阳龙发现于下沙溪庙组，和蜥脚类如蜀龙、酋龙、峨嵋龙，以及鸟脚类晓龙，还有肉食性气龙，一起居住于同一块中侏罗纪的中国陆地上。
目前已在四川自贡附近的大山铺发现12个个体独立的华阳龙化石。华阳龙目前仅有一种由董枝明所命名，模式种太白华阳龙（ Huayangosaurustaibaii）是为了纪念李白（太白）和发现地四川（华阳）。
华阳龙是目前最基础的剑龙类恐龙，并被分类于独自的华阳龙科。华阳龙在形态上与晚期的剑龙科恐龙有明显差别。华阳龙的头颅骨较宽，嘴部前方的前上颚骨拥有牙齿。所有晚期的剑龙类恐龙缺少这些牙齿。华阳龙如同其剑龙类，背部拥有骨板，尾巴拥有两对尖刺。臀部上有两根大型尖刺，可能用来抵挡遭受上方的攻击。与较晚的剑龙类恐龙相比，这两根尖刺相当短。华阳龙的骨板比剑龙属的骨板小，拥有较少的表面积。因此在调节体温上有较少的效率，调节体温是这些骨板的假设功能之一。

拉乌拉芒康龙（Monkonosaurus lawulacus）生活于启莫里阶（约1亿5500万年前到1亿5000万年前）的西藏，1983年所发现，化石状况不好�

江北重庆龙（Chungkingosaurus jiangbeiensis）是于1977年在重庆被发现，并由董枝明等人于1983年所描述。重庆龙是剑龙科中其中一类最小的恐龙，不过也有人认为是嘉陵龙的幼崽化石。化石长约3-4米。它的尾巴上最少有五条长钉。头颅骨较为高小，背板大及厚�

嘉陵龙是一属像肯氏龙（Kentrosaurus）的剑龙科恐龙，从中国四川省晚侏罗纪的上沙溪庙组（生活于约1亿6千万年前）中被发现。草食性的，科学家认为嘉陵龙可能以当时最丰富的蕨类及苏铁科为食物。名字是取自中国南部的嘉陵江。嘉陵龙可以长成达4米长体重可能只有150公斤重，较其他剑龙科为小。
嘉陵龙的化石是于1957年由地质学家关氏在衢县所采集发现，虽然发现的化石只是非常不完整的头颅骨，杨钟健在两年后仍将之命名。1969年，Rodney Steel指嘉陵龙可能是其他剑龙科的早期祖先，但这却很难证实。模式种是关氏嘉陵龙（Chialingosaurus kuani
），都只是从一个部份骨骼而命名。于1978年，重庆市博物馆的赵喜进补充了原有的遗骸。

四川巨刺龙（Gigantspinosaurus sichuanensis）发现于中国四川省自贡市的上沙庙组，是一个部份完整的化石，有下颚、后肢、以及尾巴。巨刺龙的明显特征是相当小的骨板与加大的肩刺，大约是肩胛骨的两倍长。最近的研究显示巨刺龙是剑龙类中最原始的成员。
在巨刺龙被发现之前其他剑龙类肯氏龙（Kentrosaurus）也发现过肩刺，但是因为不够完整认为这对肩刺位于臀部，是巨刺龙的发现解决了这个问题。

沱江龙意为「沱江的蜥蜴」，是生活于侏罗纪的剑龙科恐龙，于中国四川自贡大山铺上沙庙组所发现的。沱江龙在形态上十分类似北美洲的剑龙属（Stegosaurus），也是目前所知最多的中国剑龙类。沱江龙身长7公尺，高2公尺，体重约4吨。
沱江龙的体型比剑龙小，唯一的一个种多背棘沱江龙（Tuojiangosaurus multispinus）于1977年被命名，正好是美国的剑龙属被命名的100年后，目前只有发现两个标本，其中一个是超过一半完整的骨骸。
沱江龙的头颅骨低矮、背部高耸、四肢结实。如同沱江龙的近亲肯氏龙，沱江龙的肩部拥有尖刺，背部有两排约15对尖状骨板，尾巴末端有两对尾刺，与脊椎之间的角度约为45度角。臀刺与尾刺可能覆有角质。尺骨短而厚重。
沱江龙也是除了剑龙属和肯氏龙最着名的剑龙类。

乌尔禾龙是少数存活到白垩纪的剑龙类，生活于早白垩纪中国西北部的剑龙类恐龙。乌尔禾龙身长可以超过7米。
模式种是平坦乌尔禾龙（Wuerhosaurus homheni），由董枝明在1973年于中国新疆的吐谷鲁组发现。另一个较小的种鄂尔多斯乌尔禾龙（Wuerhosaurus ordosensis）只有4米左右，在1993年于中国内蒙古鄂尔多斯盆地伊金霍洛组发现，并由董枝明正式命名。

似花君龙（属名：Paranthodon）「类似的花君龙」
生存於中白垩纪南非的恐龙。似花君龙被分类於剑龙下目。
模式种是非洲似花君龙（P. africanus），
化石是一个部份头颅骨，最初在耶历1912年被叙述
为古伊犁龙的一种（Palaeoscincus africanus），
在耶历1929年被重新叙述为非洲似花君龙。