在正常钻进过程中,钻具的回转扭矩主要用来克服钻头与孔底的摩擦阻力和剪切阻力以及钻具与孔壁的摩擦阻力。钻具阻力矩与钻孔直径、孔深均成正比。在整体性比较好的岩石中,正常钻进所需的扭矩并不大,孔径在150mm以下的钻进阻力矩一般为1000N.m左右。为什么钻机通常具有比它大得多的扭矩呢?主要是为了卸杆和防卡钻。扭矩越大,卸钻杆越容易,防止卡钻的能力就越强,能钻孔的深度也越深。