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【比赛】基于Arduino的巡线小车制作

本人劳动成果，转载请注明出处。。。为了观赏舒适就不人为加水印了。。
首先，Arduino简介
传送门：http://baike.baidu.com/link?url=IsxaoiejyHHCkLxdlecJhny5231UtkEg-SjiTyNEaVulvD0JT8lvJfM6xUqGamlaW5g3-MGrnkwd71L-p9Wbmq
小车完全组装效果图如下（不好意思直接装上了没拍零件图），直播，请轻插


首先是组件介绍：
1.下图为3.7V电池组


2.单片机主板和传感器拓展版（下层是主板，上面是传感器拓展版）



3.步进电机拓展版


4.步进电机组


5.驱动轮


6.传感器阵列(使用了5个灰度传感器，其实就是红外对管)


7.机器整体三视图




8.小车与电脑合影


9.电脑。。。好吧别在意倒影这种 东西


10.测试用板（用3M的电气绝缘胶带粘的）


11.编程环境和部分代码


这玩意挺简单的，主函数就不开源了。。。关键是我写的挺累，调试也确实麻烦，而且为了杜绝抄袭。。。好吧，虽然这玩意绝壁没人乐意抄


下面是alpha测试的时候的视频，那个时候线条还比较简单。。。在寝室录的，把室友声音录进去了。。。
http://pan.baidu.com/s/1jG5djsM


然后是beta测试的视频。。。这个时候稍微有点样子了。。。
http://pan.baidu.com/s/1c06Bwqc


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